语音控制TonyPi

语音控制TonyPi

该笔记以江苏省领航杯为参赛对象，使用TonyPi人形机器人作为开发平台。

TonyPi Pro是一款基于树莓派4B开发的视觉AI机器人开发套件。

前期所有的安装、调试工作在商家赠送的文件中都有就不一一介绍了

本笔记只记录我个人认为和比赛功能相关并且需要记录的关键点

1、TonyPi拓展课程之语音交互及智能搬运模块

（1）开机，通过VNC连接树莓派桌面

（2）打开LX终端

（3）输入

cd TonyPi/Functions/

按下回车键，定位到玩法程序的目录

（4）输入指令

sudo python3 ASRControl.py

将玩法启动

（5）在LX界面按下Crtl+C关闭玩法

程序内置词条:

唤醒词：开始

序号	关键字
2	往前走、前进、直走
3	往后退
4	向左移
5	向右移

4.1语音识别模块

1、增加或修改检测词条

1）程序中内置了 5 个词条，词条 asr.addWords(1, ‘kai shi’)中的第一个参数是词条的编号， 词条的编号需要随着词条数量进行手动依次增加；第二个参数是词条的内容，这里需要将识 别的内容以拼音的形式进行添加，汉字拼音之间以空格隔开。 例如：“ni hao”为正确的，“nihao”为错误

2）在添加词条时，需要注意：最多可以设置 50 个词条识别句，词条识别句可以是单字， 词组或短句，每句长度为不超过 10 个汉字或者 79 个字节的拼音串。

3）如需增加或修改词条，只需按照前面词条的格式进行添加或修改就可以了。

注意：这里只是增加了一个语音识别的新词条，在识别后并无任何执行动作。如需加 入识别后的动作，请详细参考源码程序注释

2、修改唤醒词条

\1) 程序中默认为口令模式。在口令模式下，每次执行语音识别，都需要先说出唤醒的 词条，再接着说出检测的词条，机器人才会执行检测词条对应的动作。

\2) 程序设置词条的第一个词条作为启动语音识别的唤醒词条

\3) 如果需要修改唤醒的词条，直接将第一个词条内容修改即可。例如：我们将唤醒词 修改为准备

3、修改识别模式

语音识别模块支持 3 种语音识别模式，分别是循环识别模式、口令模式、按键模式。

1）循环模式是让语音识别模块一直循环检测词条

2）口令模式是每次检测前，都需要说出第一个词条作为启动检测的口令，然后再说出 检测的词条

3）按键模式是只有按下语音识别模块上的按键，才会开始检测词条

4）程序中默认设置为口令模式，即 asr.setMode()的值为 2。如果要修改语音识别的模 式，可以在程序中如下位置进行修改： 7

5）如果要设置为循环模式，需要将 asr.setMode()值修改为 1；如果要设置为按键模式， 需要将 asr.setMode()值修改为 3。

4.2语音合成模块

1、修改播放内容

\1) 程序默认播放内容是“准备就绪”

\2) 如需修改播放的内容，直接修改文本的内容就可以了即可，例如我们修改为“你好 TonyPi”

2、 修改播放音量

\1) 程序中默认的音量是最大音量 10

\2) 如需修改音量，直接修改[v10]中的数值即可就可以了，音量范围为 0-10，例如我 们修改为“[v5]”