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1.5 学习OpenCV矩阵对象基础知识

问题定义

Mat(矩阵)对象是OpenCV框架的核心,掌握它你可以更加得心应手地使用OpenCV。

解决方法

让我们通过几个核心示例来看看如何创建矩阵对象并查看它们的内容。

工作原理

此攻略需要你完成与前几节相同的配置。

要创建一个每个“点”只有一个通道的简单矩阵,通常用到Mat类中以下三个静态函数中的一个:zeros,eye,ones。

通过表1-2可以更清楚地看到这三个函数的用途。

表1-2 创建单像素单通道矩阵的静态函数

如果你之前使用过OpenCV(如果还没有,请相信我),你会记得CV_8UC1是OpenCV对8位无符号字的称呼,每个像素一个通道,所以最终有3×3即9个值。

正如你所料,它的“堂兄”CV_8UC3给每个像素分配了三个通道,因此1×1的Mat对象就具有三个值。在处理RGB图像时你将经常使用三通道的Mat。它也是加载图像时的默认格式。

第一个例子简单地显示了加载每个像素为单通道的Mat对象的三种方法,以及加载每个像素包含三个通道的Mat对象的一种方法。

最后一个Mat对象mat4每个像素包含三个通道。如果尝试打印该对象的信息,你将看到一个包含三个0的数组。

CV_8UC1和CV_8UC3是两种常见的像素格式,在CvType类中还定义了许多其他的像素格式。

当进行矩阵之间的计算时,可能还需要每个通道为浮点数的矩阵。以下是实现方式:

输出矩阵:

在许多情况下,你可能并不会从头创建矩阵,而是从文件中加载图像。

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