67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

以下是基于OpenCvSharp实现的Halcon tile_images_offset算子的高性能函数。该函数不仅支持图像拼接，还允许对每张图像设置偏移量（offset），以灵活布局图像。代码中包含了详细注释和性能优化策略。

为了优化运行时间和性能，我们可以从以下几个方面对代码进行改进：

1. 并行处理：利用多核 CPU 的能力，通过 Parallel.For 或其他并行技术加速图像复制操作。
2. 减少边界检查开销：在确保安全的前提下，尽量减少不必要的边界检查。
3. 内存预分配：提前为目标图像分配内存，避免重复分配和释放。
4. 避免深拷贝：尽可能使用浅拷贝或直接操作图像数据，而不是深拷贝。

以下是优化后的代码实现：

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优化后的代码

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;

/// 

/// Halcon的tile_images_offset算子复现，支持带偏移量的高性能图像拼接
/// 优化性能：并行处理、内存预分配、减少边界检查
/// 
public static class ImageTilerOffsetOptimized
{
   
    /// 

    /// 图像拼接（类似Halcon的tile_images_offset），支持每张图像的偏移量
    /// 
    /// 待拼接的图像列表
    /// 每张图像的X偏移量列表
    /// 每张图像的Y偏移量列表
    /// 目标图像的宽度
    /// 目标图像的高度
    /// 背景颜色（默认为黑色）
    /// 拼接后的图像
    public static Mat TileImagesOffset(
        List<Mat> images,
        List<int> posXs,
        List<int> posYs