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学点程序
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这里以csi-driver-host-path作为例子,来看看是如何实现一个csi插件的?目标:支持PV动态创建,并且能够挂载在POD中volume来自本地目录,主要是模拟volume产生的过程,这样就不依赖于某个特定的存储服务预备知识在上一篇文章中,已经对CSI概念有个了解,并且提出了CSI组件需要实现的RPC接口,那我们为什么需要这些接口,这需要从volume要被使用经过了以下流程:volum
- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文
小蒜学长
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摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- unity中的动态绑定、赋值等
hhsass
unity游戏引擎
1.动态给游戏对象赋值//声明私有变量GameObjectobj;//在Strart事件中:obj=GameObject.Find("obj_name");2.动态给UI组件赋值以及绑定响应事件这里以Slider为例,Button,Toggle和Text之类的也一样//虽然直接声明我们的slider对象是一个Slider类的实例很方便地可以调用Slider的用法,但是无法动态地初始化(其实是我不会
- springboot 单体服务运行bat脚本
bencolyy
javaspringbootjavalinux
springboot服务一般是打包成jar运行在windows服务器上面一般是cmd窗口输入命令启动服务,或者注册成windows服务开机启动,今天写了一个简单的bat脚本,输入参数重新运行指定jar包@echooffsetlocalenabledelayedexpansionchcp65001echo=echospringboot服务运行脚本echo=echo注意运行命令前需要配置【java环境
- 每日片刻诗情画意之2022-06-08
人生下伴场
#日诵诗情,画意日趣#人生下伴场-每日诗情画意#日诵之20220608《琴诗》苏轼若言琴上有琴声,放在匣中何不鸣?若言声在指头上,何不于君指上听?1、这首是诗歌里的反问句开头的议论文典范。2、其实哲理很简单:一支乐曲的产生单靠琴不行,单靠指头也不行。但最终还要靠人的思想感情和技术的精炼作用力于琴上而产生。3、现实生活中,一把入门的琴,可能几百几千元,好一点的几十万几百万也不止。人演奏的技能也是天差
- 网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案
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网络安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对系统层、网络层、数据层、应用层进行安全评估,即对客户使用系统的运行环境进行安全评估。2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等,具体如下:类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于:windowsxp/2000/2003/2008,包括32位和64位。Linux/Uni
- [0790]基于JAVA的吊车出租财务智慧管理系统的设计与实现
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的吊车出租财务智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义在当前信息化社会背景下,企业的精细化管理和智能化运营已成为提升核心竞争力的关键。吊车出租行业作为我国基础设施建设、物流运输等领域的重要支撑力量,在日常经营活动中面临着大量复杂的数据处理和业务管理需求。传统的手工管理模式效率低下,易出错,且难以实现资源的有效整合与利用。因此,
- Scala之高阶面向对象编程
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Scalascalajava开发语言
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统:Windows10JDK版本:jdk1.8Maven版本:Maven-3.5.4Scala版本:Scala-2.12.11IDE工具:IntelliJIDEA2019.2.3继承和Java一样,Scala中的继承也是单继承,且使
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风行傲天
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python版本3.10使用flask项目打包1、创建requirements.txt列出项目所安装依赖,如:flaskstatsmodels==0.14.2neuralprophet==0.9.0keras==3.4.1scikit-learn==1.5.1tensorflow2、编写Dockerfile#拉取基础镜像FROMpython:3.10#镜像维护者的姓名和邮箱地址MAINTAINER
- 搭建selenoid环境
野生猕猴桃
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1、拉取浏览器镜像dockerpullselenoid/vnc:chrome_103.02、拉取selenoid-ui容器镜像dockerpullaerokube/selenoid-ui:1.10.43、拉取selenoid容器镜像dockerpullaerokube/selenoid4、编写配置文件vi/selenoid/config/browsers.jsonvolumes可以做容器路径映射,
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pythonsql语句生成
描述:工作中在数据库中创建表时,当字段很多时,比较麻烦,开发一个工具,可在excel中写好字段英文名和中文名,然后通过py生成脚本或直接在库中生成表脚本:importtkinterfromtkinterimport*importtkinter.messageboxfromtkinterimportscrolledtextimportxlrdimportpymysqlimportos#从excel中
- 深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写
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深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中,我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。本节将重点介绍NoneBot2的插件构成,以及如何从零开始编写一个属于自己的插件。这一篇文章主要就是充当搬运工,参考了nonebot2的官方文档第一步:了解NoneBot2的架构在开始编写插件之前,我们先来了解
- Python比C语言到底有什么优势?为什么越来越多人都学python?
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Python作为一种高级编程语言,在众多编程语言中脱颖而出,主要得益于其多方面的优势。以下是Python相比于其他语言的一些显著优势:简单易学:Python的语法清晰、简洁,易于阅读和编写,这使得它成为初学者的首选语言。其语法结构接近于自然语言,减少了学习曲线的陡峭度。丰富的库和框架:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发、数据科学、机器学习、人工智能、自动化测试到网络编程等各
- vue+element 使用弹框this.$confirm 区分关闭和取消按钮
乐容
vue.jsjavascript前端
需求描述:点击按钮,弹出弹窗,要做两个选择按钮,要区分开选择和关闭的功能代码实现:this.$confirm("是否确定删除选中的数据?","提示",{confirmButtonText:"确定(A按钮)",cancelButtonText:"取消(B按钮)",type:"warning",distinguishCancelAndClose:true,//重要,设置为true才会把右上角X和取消区
- java maven 多环境+jenkins参数化构建
flyingshuai
自动化接口mavenjava多环境接口自动化
背景:运维提出以后会有多套环境,自动化接口测试将会是一套代码在多个服务器环境上跑。需要根据jenkins的命令,实现发布多套环境。首先搜索到的是maven项目的多环境切换,但是帖子都只有怎么配置多环境。具体java代码里怎么读到环境参数却是没提。后来又搜索java代码怎么读取pom的环境配置,以及怎么替换当前环境,终于把整个流程串下来了,记录如下。思路:jenkins参数化构建,传递环境参数给ma
- 【2024国赛E题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题思路和参考代码
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数学建模
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:精通Matlab各领域,且各项目代码较全,可供指导交流。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。⛄一、思路与参考代码点击下方,即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛(国赛)1:订阅此专栏,即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新!2:订阅此专栏,即可获得以下专栏(初级版)任意代码一份。扫描文章底部QQ名片,提供订阅记录,备注所需代码期号和国赛;
- python编写API接口实现数据筛选、查询与分页
唯余木叶下弦声
python开发语言
目录一、背景二、代码一、背景由于系统上需要分页展示数据,并提供按字段筛选数据的功能,于是需要我写个接口,以供前端使用。接口可以通过pythonflask框架实现。Flask是一个轻量级的Web框架,它提供了足够的灵活性来构建定制的RESTfulAPI。开发者可以根据需求轻松地设计和实现接口。数据的查询可以通过pymysql连接MySQL数据库实现。数据的筛选和分页可以通过堆叠where条件、row
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流光影下
python入门教程python开发语言
自定义模块以内建的sys模块为例,编写一个hello的模块:#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-'atestmodule'__author__='MichaelLiao'importsysdeftest():args=sys.argviflen(args)==1:print('Hello,world!')eliflen(args)==2:print('H
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阿贾克斯的黎明
go语言基础golang
以下是对Go语言泛型的汇总:**一、泛型简介**在Go1.18及更高版本中引入了泛型,允许函数和类型在定义时使用类型参数,从而可以编写更通用、可重用的代码,避免了大量重复的代码逻辑。**二、泛型函数**1.定义泛型函数:packagemainimport"fmt"funcMap[Tany](s[]T,ffunc(T)T)[]T{ result:=make([]T,len(s)) fori,
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VIRGO_尽兴自在
leetcode数据结构c语言
顺序表消失的数字轮转数组移除元素合并两个有序数组消失的数字数组nums包含从0到n的所有整数,但其中缺了一个。请编写代码找出那个缺失的整数。你有办法在O(n)时间内完成吗?注意:本题相对书上原题稍作改动示例1:输入:[3,0,1]输出:2示例2:输入:[9,6,4,2,3,5,7,0,1]输出:8思路:由于缺失一个数,所以可以先计算出0~n的异或结果,再依次与数组中的元素异或,最后的结果就是缺失的
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Black Watchman
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描述国王将金币作为工资,发放给忠诚的骑士。第一天,骑士收到一枚金币;之后两天(第二天和第三天)里,每天收到两枚金币;之后三天(第四、五、六天)里,每天收到三枚金币;之后四天(第七、八、九、十天)里,每天收到四枚金币……这种工资发放模式会一直这样延续下去:当连续N天每天收到N枚金币后,骑士会在之后的连续N+1天里,每天收到N+1枚金币(N为任意正整数)。你需要编写一个程序,确定从第一天开始的给定天数
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1.什么是ZookeeperZooKeeperisahigh-performancecoordinationservicefordistributedapplications.Itexposescommonservices-suchasnaming,configurationmanagement,synchronization,andgroupservices-inasimpleinterface
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本文包含了unity3D游戏开发相关的学习资料,包含了入门、进阶、性能优化、面试和书籍等学习资料,含金量非常高,在这里分享给大家,欢迎收藏。学习社区1.Unity3D开发者Unity3D开发者论坛是一个专注于Unity引擎的开发者社区。在这个论坛上,开发者们可以分享自己的项目经验、技术问题以及解决方案。该论坛覆盖了Unity中的各种主题,包括脚本编写、资产管理、物理引擎、图形渲染等。社区成员积极参
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使用mybatis,有两个属性标签、可以提供结果映射。虽然resultType属性在大部分情况下都够用,但是在一些特殊情况下无能为力,比如属性名和列名不一致,为一些连接的复杂语句编写映射代码。遇到这些情况,我们要使用标签,一份能够代替实现同等功能的数千行代码。resultMap元素是MyBatis中最重要最强大的元素。resultMap的设计思想是,对简单的语句做到零配置,对于复杂一点的语句,只需
- C/C++二维码生成库qrencode的使用和 Cmake的安装
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linuxc/c++语言基础c++
1、在https://fukuchi.org/works/qrencode/下载qrencode库,我下的是qrencode-4.0.2.tar.gz版本。2、为该库生成vs解决方案,这里用到cmake跨平台编译工具,首先安装cmake,下载windows的cmake安装包,下载地址:https://cmake.org/download/我下载的是https://cmake.org/files/v
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开