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大神薯条老师
Python从入门到高手python数据分析机器学习爬虫网络爬虫深度学习
目录9.1.1理解字典类型9.1.2字典的类型名9.1.3字典的定义9.1.4字典的主要性质9.1.5好好学习,天天向上9.1.1理解字典类型在日常生活中,我们常常会接触到“字典”这种数据类型,例如一本书籍的目录结构,在目录结构中,通过查找页码,就可以快速翻到指定的页面。如果没有这样的页码,那么我们必须从书籍的第一页开始,一页一页地查找。有了页码以后,直接翻到指定的页面。在Python中,可以通过
- Ubuntu16.04换源
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【转】https://blog.csdn.net/happywho250/article/details/52506321乌班图换源(ubuntu16.04换阿里云源为例)换成国内最快的阿里云源第一步:备份原来的源文件cd/etc/apt/然后会显示下面的源文件sources.list输入命令sudocpsources.listsources.list.bak就是将sources.list备份到s
- 【深度学习-Day 36】CNN的开山鼻祖:从LeNet-5到AlexNet的架构演进之路
吴师兄大模型
深度学习入门到精通pythonpytorch开发语言人工智能CNN深度学习大模型
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- Github 2024-06-07开源项目日报 Top10
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3C++项目3JavaScript项目2JupyterNotebook项目1TypeScript项目1Vue项目1比特币核心:开源比特币软件创建周期:4919天开发语言:C++协议类型:MITLicenseStar数量:76760个F
- 自己做微信小程序要钱吗 做小程序需要哪些费用 微信小程序收费标准
优惠券高省
目前想要做微信小程序的人越来越多了,小程序比软件好很多,很多的功能模块都精简了,而且都不占什么内存哦,如果自己做小程序的话,要不要钱呢?下面为大家带来介绍哦。给大家推荐一个适合任何人可做的线上副业项目,这个副业使用智能手机就可以做,兼职专职都可以,这个软件叫做高省,全程不用投资,而且返佣是很高的!是一个长期稳定副业项目!我已经做了3个月了,已经月入万元了,收入稳稳地,目标月入3万,给自己加油!月入
- NocoBase 本周更新汇总:优化及缺陷修复
NocoBase
版本更新开源低代码无代码零代码版本更新
原文链接:https://www.nocobase.com/cn/blog/weekly-updates-20250718。汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面
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背太阳的牧羊人
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关键概念图结构LangGraph设计的核心是基于图形的应用程序工作流程表示。该图包含两个主要元素:节点-工作的构建块:LangGraph中的每个节点代表应用程序中的一个不同的工作或操作单元。这些节点本质上是封装特定任务的Python函数。此任务可能涉及多种操作,例如:与LLM直接沟通,进行文本生成、摘要或其他基于语言的任务。与外部工具和API交互以获取数据或在现实世界中执行操作。通过格式化、过滤或
- 2022-05-31今日价格和操作
不要停止写作
购买价格0.088;出售价格0.086价格还是周内徘徊在0.087-0.088之间,未来一周应该还会下降。多攒贝壳是关键。能量值保持50以上,12小时内就能恢复到100。今日操作购买:1000,单价0.086,花费86.86贝壳交易入口昨日总收益:46待出售贝壳:214持钻:39121预计价格0.09单价出售。
- 我们经历的那段传销(二)
北纬23度阳光
吴先生深陷其中,而我,瞬间觉得自己是多么的苍白,什么都做不了。我的家人我的朋友,所有人都告诉我,现在什么都还没开始,重新换个男朋友,好好生活。也许这对于我来说是目前最好的选择,我不需要再想任何问题。可我,就是放不下,你非说我有多爱的死去活来?不,我没那么伟大,单纯就是不想这个人一直在传销里面。有个小伙伴给我推荐了反传销协会,我便在网上看到了李旭的博客,然后QQ联系了那边,志愿者问了一些基本的情况,
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小猫会后空翻
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作业要求请使用JS实一个网页中登录窗口的显示/隐藏,页面中拖动移动,并且添加了边界判断的网页效果作业内容代码内容登录窗口拖动*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;}.container{width:100%;height:100%;background-color:#f2f1f2;}
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茉莉大大
冬歇期开始,自从回到北京,每天最少三波朋友,一起聊天,说近况,畅未来。大家对于经济下行这件事,还是普遍持乐观的态度。虽然昨天有一个哥们点透了一个不想接受的事实:“2018年是近十年来,最好的一年。”对于真正想做事情的人来说,未必不是好机会。大浪退去,留在沙滩上的是英雄还是狗熊,一目了然。不管2018年是赚了很多钱,还是亏得血本无归,只要没有下牌桌,一切皆有可能。其实,这些都不重要。重要的是,知道自
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站在风口上,抓住一波红利曾经看到这样一个问题:幸福感跟金钱有没有直接的关系?我想对于大多数普通人来说在,物质绝对是幸福感的基础。所以我们很多天疲于奔命就是为了过上更好的生活。而好的生活的标准也是有物质决定的。一个人没钱会怎样?连吃饭买衣服都要拮据;想给父母买东西尽孝心,发现没有多余的钱;月薪4000,每个月要1000的房租水电费,工作几年还要靠父母接济;不敢结婚,不敢生孩子……几乎所有的不快乐不顺
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- Python 应用程序分发全指南:从基础到高级工具与实践
面朝大海,春不暖,花不开
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文章大纲引言在现代软件开发中,Python因其简洁的语法和强大的生态系统而广受欢迎。然而,将Python应用程序从开发者手中传递给最终用户并非总是简单的过程。分发Python应用程序涉及到诸多挑战,例如依赖管理、跨平台兼容性以及用户环境的多样性。如果分发不当,用户可能面临安装失败或运行错误等问题,从而影响软件的使用体验。本文将深入探讨Python应用程序分发的各种方法,从最基础的源代码分享到现代标
- 3月8日,第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第220天文章汇总
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3月8日,第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第220天。我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作),每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文(推荐)+挑战群中接龙(字数、题目+链接)+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。每月精品文还需要登记在腾讯文档(链接入口查看群公告)2022年3月份主题文:“公益”(2000字以上精品文)特别提醒:打卡和接龙要求加
- 2023-10-12
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京❤️达总店赵晓辉2023年10月10日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标:100台今日体验:今天车不多,没事的时候帮别人干点活把卫生打扫干净
- 轻松拿捏Anaconda安装,Python开发快人一步
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必备核心技能python开发语言Anaconda科学计算
目录一、Anaconda是什么1.1包管理与环境管理1.2预装丰富的科学计算库二、为什么选择Anaconda2.1简化依赖管理2.2避免版本冲突2.3丰富的库资源2.4适合的应用场景三、安装前准备3.1确认系统要求3.2下载安装包四、Windows系统安装步骤4.1运行安装程序4.2许可协议4.3选择安装类型4.4选择安装路径4.5高级选项4.6安装完成五、MacOS系统安装步骤5.1下载安装包5
- 灰度发布实战:在生产环境中安全迭代功能
荣华富贵8
程序员的知识储备2程序员的知识储备3consul服务发现算法网络wpf
摘要随着互联网服务规模的不断扩大,如何在保证系统稳定性和用户体验的前提下快速迭代新功能,已经成为大型分布式系统运维和开发团队面临的核心挑战。灰度发布(GreyRelease或CanaryRelease)作为一种渐进式发布策略,通过对少量用户或流量进行新版本试运行,实时监控关键指标、收集用户反馈,从而在生产环境中实现安全的功能迭代和风险管控。本文以某大型电商平台灰度发布实战为例,深入探讨技术原理、系
- 手游内部福利号是什么意思 官方手游内部扶持号在哪些平台拿
诸葛村夫123
要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些?手游内部福利号是什么意思官方手游内部扶持号在哪些平台拿排行榜第一:游人特权站官网-【目前拥有400多款游戏内部号的发放权】推荐指数:⭐⭐⭐⭐⭐游人特权站是大量游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是内部号手游平台。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众
- 网上赚钱每天100块左右(每天用手机赚100元的三种方法)
好项目高省
现如今,时代的不断进步和发展。网赚这个词对我们来说已经不再陌生,随着互联网的发展,许多朋友都希望在空闲时间利用上网多赚一份收入,但因为不懂又经常有人被骗,造成大部分对很多可以赚钱的项目都不敢相信了!今天珊珊就结合自己和朋友的几年网络经历,给大家分享当下十大真实靠谱的网上赚钱方法,只要你用心的学习、认真的去做,我相信你一定能在这找到适合自己的网赚模式。高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风
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彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
- 手机赚钱软件有哪些?推荐使用高省APP
浮沉导师
随着移动互联网的迅猛发展,手机赚钱软件成为越来越多人追寻的宝藏。通过手机赚钱软件,人们可以利用碎片化时间获取额外收入。本文将揭示一系列适合赚钱的手机APP软件,并专注介绍备受瞩目的高省APP赚钱方法,助您在海量手机赚钱软件中高效选择。大家好!我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师!【高省】APP网购优惠券免费领,分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台。佣金更高,模式更
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 2019-07-08Day06操作系统基础命令
李燕婷Strive
操作系统管理命令课程介绍部分:1.文件相关的命令说明2.vi编辑命令使用方法3.常用的快捷键方式4.系统目录结构信息例:/etc/home一、文件的相关命令1.cat查看文件的信息内容,可以查看多个文件例:cat/etc/hosts2.重要文件需要进行备份copy----cp***01.操作完成建议进行备份02.操作之前建议进行备份,以免对上一次没有保存的文件误修改操作!1.文件如何备份/目录如何
- 一次Python与STK12.2联合仿真
(一)软件准备:STK12.2是在某宝上花钱买的。我个人在安装软件上,更偏向于能用钱解决的就用钱解决,无论是商家远程安装还是自己按照商家的步骤安装,效率都更高,而自己从网上找免费的渠道安装软件费时费力还不一定能成功。Python是自己按照版本对应关系下载的,我使用的Python版本是3.10.9。我是在PycharmCommunityEdition2023.1.1上进行编程。(二)STK12与Py
- 《Python 项目 CI/CD 实战指南:从零构建自动化部署流水线》
清水白石008
课程教程学习笔记开发语言pythonci/cd自动化
《Python项目CI/CD实战指南:从零构建自动化部署流水线》一、引言:为什么Python项目需要CI/CD?在现代软件开发中,CI/CD(持续集成/持续部署)已成为不可或缺的工程实践。它不仅提升了开发效率,还显著降低了部署风险。对于Python项目而言,CI/CD的价值尤为突出:✅自动化测试确保代码质量✅快速部署加速产品迭代✅与云平台、容器技术无缝集成✅支持多版本、多环境的灵活发布Python
- 使用python调用STK12.2并实现霍曼转移
AndyVictory
python开发语言
使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景(从近地轨道转移到地球同步轨道):1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态(近地轨道的参数)。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道(地球同步轨道)。7、传播外部轨道。8、运行任务控
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,