opencv学习笔记（一）
该笔记是从官网http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html上得到的。
OpenCV的core模块、核心功能
Mat图形基本容器
Mat是一个类，由矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针组成。矩阵头包含：矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息。
在opencv中，每个MAt对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。（也就是说，矩阵指针指向的是同一个地址）拷贝构造函数则只拷贝信息头和矩阵指针而不是拷贝矩阵。
Mat A,C; //只创建信息头部分
A =imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//为矩阵开辟内存
Mat B(A); //使用拷贝构造函数
C = A ; //赋值运算符
不同对象访问的是相同数据的不同路径。当我们想要创建一个ROI（感兴趣区域）时，只需要创建包含边界信息的信息头：
Mat D (A,Rect(10,10,100,100));//使用矩阵
//OpenCV的矩阵知识链接：https://blog.csdn.net/justin_kang/article/details/79140782
Mat E = A(Range:all(),Range(1,3))//使用行列界限我们知道：矩阵可以属于多个Mat对象，那么，当我们不再需要改矩阵时，该由谁清理该矩阵？=》》由最后一个引用矩阵的对象来清理。前面也说了，拷贝一次Mat对象的信息头，都会增加矩阵的引用次数；反过来讲，当一个头被释放后，计数就会-1，当计数为0时，矩阵就会被清理。
当我们需要拷贝矩阵时，可以使用函数clone()或者copyTo()
Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);Tips:
※ OpenCV函数总输出函数图像的内存分配是自动完成的（如果不是特别指定的话）；
※ 使用OpenCV的c++接口的时候不需要考虑内存释放的问题；
※ 赋值运算符和拷贝构造函数ctor只拷贝信息头；
※ 函数clone()和copuTo()可以拷贝图像的矩阵。
存储方法
存储像素值，需要指定颜色空间和数据类型。
❤ 颜色空间是指对一个给定的颜色，如何组合颜色对其进行编码。一般情况下就是RGB三色，有时也会加入第四个元素alpha（A）。
❤ 数据类型。每个组成元素都有自己的定义域，这取决于它的数据类型。char /float /double类型。
加载（imread）、创建（namedWindow）和显示（imshow）一个图像
#include
#include //包含输入输出
#include //促进控制台的输入输出
using namespace cv;//使用opencv中的命名空间
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
if( argc != 2)
{
cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}
Mat image;
image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 路径，格式
if(! image.data ) // Check for invalid input
{
cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
return -1;
}
namedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );// CV_WINDOW_AUTOSIZE将显示图像大小，不允许调整。而CV_WINDOW_NORMAL Qt允许窗口调整大小.
imshow( "Display window", image ); // Show our image inside it.
waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
return 0;
} 读取（imread）、修改（cvtColor）、保存图像（using imwrite）
#include
#include
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
if(argc != 2)
{
printf("useage: %s \n ", argv[0]);
return -1;
}
char* imageName = argv[1];
Mat image;//创建Mat,保存图像内容
image = imread( imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//读取图像，路径是imageName,图像按照RGB格式读取
if( !image.data )
{
printf( " No image data \n " );
return -1;
}//没有读取到图像信息
Mat gray_image;//Mat，保存图像内容
cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY );//将图像转化为灰度格式。参数列表的含义：原图像，目标图像，附加参数（指定转换类型，参看cvColor的API）
imwrite( "../../images/Gray_Image.jpg", gray_image );//保存得到的灰度图像到路径下，程序结束之后，图像就会被释放
namedWindow( imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
namedWindow( "Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( imageName, image );//展示原始图像
imshow( "Gray image", gray_image );//展示灰度图像
waitKey(0);//等待用户的按键操作来关闭窗口
return 0;
}