明月醉窗台
明月醉窗台

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

简介：

  • 正运动学建模
  • 逆运动学求解
  • 动力学-雅可比矩阵
  • …

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解_第1张图片

1.正运动学DH建模

1.1 标准DH建模方法

关于标准DH建模的详细说明，可参考：一文带你完全掌握机器人DH参数建模(详细步骤+实例+代码)

  • 例：Puma560: 6自由度关节机器人，6个关节都是旋转副；前3个关节用于确定手腕参考点的位置，后3个关节用于确定手腕的方位 (a, α, d, θ).

你可能感兴趣的:(机器人控制算法,机器人,矩阵,人工智能,SLAM,ROS)

  • 《三生原理》如何解决长程依赖问题？ 葫三生 三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
    AI辅助创作：《三生原理》通过融合《周易》的生成哲学与分形数学，创新性地重构了序列建模的逻辑框架，有效缓解长程依赖问题，其核心技术路径如下：一、八卦拓扑位置编码替代正弦编码‌‌符号系统的动态映射‌将伏羲八卦的拓扑结构（乾☰、坤☷等）转化为位置矩阵，通过‌模12余数配对法则‌建立位置关联性：阳爻（⚊）映射奇数位，阴爻（⚋）映射偶数位，形成周期性位置感知网格在512长度序列中，位置关系捕捉准确率提升2
  • n8n和dify有什么区别 小雷FansUnion AI2025人工智能
    n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务，实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员、运营人员、开发者AI应用开发者、产品经理核心价值提升工作效率，减少重复劳动降低AI应用开发门槛1.2应用场景对比n8n应用场景：├──数据同步自动化│├──CRM与邮件系统同步│├──表格数据自动
  • 微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？ 全球认证考试中心 人工智能微软
    微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试。以下是具体介绍：考试描述：考试主要衡量考生实施计划和管理Azure认知服务解决方案、计算机视觉解决方案、自然语言处理解决方案、知识挖掘解决方案、对话式AI解决方案的能力。考试题型通常包括
  • 基于python快速部署属于你自己的页面智能助手 小张Tt python人工智能腾讯云AI代码助手
    文章目录前言一、实现目标二、代码解析2.1目录结构2.2后端：Flask服务器的搭建2.2.1安装Flask2.2.2创建Flask应用2.3实现聊天界面与消息交互2.3.1创建聊天界面三、跨域问题的解决3.1安装flask-cors3.2在Flask中启用CORS五效果展示前言  AI聊天机器人已经成为了许多应用场景中的重要组成部分。通过与用户的对话，聊天机器人不仅能够提升用户体验，还能通过不断
  • Bagel: 开源协作式AI数据管理平台的使用指南 llzwxh888 人工智能python
    Bagel:开源协作式AI数据管理平台的使用指南引言在人工智能和机器学习领域，高质量的数据集对于模型训练和推理至关重要。Bagel作为一个开源的协作式AI数据管理平台，为开发者和研究人员提供了一个强大的工具，用于创建、共享和管理推理数据集。本文将深入探讨Bagel的特性、安装方法以及如何使用它来处理和管理向量数据。Bagel简介Bagel（OpenInferenceplatformforAI）可以
  • SqlServer基础学习笔记 @半夏微凉科技 技术拓展#sqlserversqlserver数据库学习笔记sqlServer学习笔记
    SqlServer基础学习笔记介绍了SQLServer数据库管理系统的基础知识，包括数据库的创建、表的设计、SQL查询语句、数据类型、索引、以及常见的管理任务等内容，适合初学者入门学习。第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。它提供了可靠性、安全性和高性能的数据库解决方案，广泛应用于企
  • PyTorch study notes[4]
    文章目录thesystemofequationsreferencesthesystemofequationsthedefinitionofmatrixwithmathematicalform.thefollowingsamplecodeexpressesthemaxtrixandsquarematrix.importtorch#从Python列表创建矩阵matrix=torch.tensor([[
  • Veo 3 可以生成视频，并附带配乐 TechVision大咖圈 音视频人工智能
    谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二，在谷歌I/O2025开发者大会上，谷歌发布了Veo3。该公司声称，这款产品可以生成音效、背景噪音，甚至对话，为其制作的视频增添配乐。谷歌表示，Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出，供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用，可以通
  • 使用LangChain构建智能应用：从入门到实战 afTFODguAKBF langchainpython
    引言在当今的人工智能时代，构建智能应用程序已经成为越来越多开发者的目标。LangChain是一个强大的工具，可以帮助我们快速开发基于大型语言模型（LLM）的应用。本篇文章将带你了解如何从零开始使用LangChain，构建一个简单的LLM应用程序，并逐步探索更复杂的功能。主要内容构建简单的LLM应用使用LangChain，我们可以快速构建一个简单的LLM应用程序。接下来，我将带你一步步实现。什么是L
  • 端侧开发详解 初赛收官盛宴 | 2025高通边缘智能创新应用大赛第九场公开课来袭！ 阿加犀智能 人工智能智能硬件
    各位开发者、技术爱好者，2025高通边缘智能创新应用大赛即将迎来初赛阶段的最后一堂重磅公开课！诚邀大家于7月3日（星期四）晚8点，准时收看由瑞莎的嵌入式开发工程师张子烽（Morgan）带来的专题分享，共同探索端侧智能应用开发的创新技术路径。聚焦前沿平台掌握端侧智能开发流程本次课程将聚焦基于瑞莎DragonQ6A开发板的端侧人工智能应用开发。该开发板搭载高通跃龙™QCS6490平台（由阿加犀提供开发
  • 创客匠人联盟生态：重构家庭教育知识变现的底层逻辑 创小匠 重构人工智能大数据
    在《家庭教育促进法》推动行业刚需化的背景下，单一个体IP的增长天花板日益明显。创客匠人提出的“联盟生态思维”，正推动家庭教育行业从“单打独斗”转向“矩阵作战”，其核心在于通过工具整合资源，将“同行竞争”转化为“生态共赢”。一、行业趋势：从个体IP到联盟矩阵的必然跃迁数据显示，2024年家庭教育新增服务超10万项，同质化竞争导致获客成本上涨40%。创客匠人联盟模型的破局点在于：当30位区域IP组成联
  • SpringBoot生态全景图：从SpringCloud到云原生技术栈演进 fanxbl957 Webspringbootspringcloud云原生
    博主介绍：Java、Python、js全栈开发“多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot生态全景图：从S
  • Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event） 预见未来to50
    对象/属性/方法/事件（Object/Attribute/Method/Event）描述（Description）Save保存指定工作簿所做的更改本示例保存当前活动工作簿。ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。ForEachwInApplication.Workbooksw.SaveNextwApplication.QuitSave
  • Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592
  • Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并
  • Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel前端
    问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB
  • 【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链 IT老涵 安全网络漏洞安全安全漏洞网络安全
    背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。该漏洞最初的利用思路是使用下载cab并释放、加载inf文件的形式执行恶意代码。独立安全研究员EduardoB.在github公开了一种新的“无CAB”的漏洞利用方法及其POC。公众号之前发布的研判文章中已对在野利用中出现的新的Cable
  • SQL Server的个人学习笔记 萌尛喵 sql学习数据库
    1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。2.组件SQLServer主要由数据库引擎和SQLOS两个组件组成。①数据库引擎SQLServer的核心组件是数据库引擎。数据库引擎由处理查询的关系引擎和管理数据库文件、页面、索引等的存储组成。数据库引擎也创建并执行数据库对象，如存储
  • 基于AFM注意因子分解机的推荐算法 深度学习乐园 深度学习实战项目深度学习科研项目推荐算法算法机器学习
    关于深度实战社区我们是一个深度学习领域的独立工作室。团队成员有：中科大硕士、纽约大学硕士、浙江大学硕士、华东理工博士等，曾在腾讯、百度、德勤等担任算法工程师/产品经理。全网20多万+粉丝，拥有2篇国家级人工智能发明专利。社区特色：深度实战算法创新获取全部完整项目数据集、代码、视频教程，请进入官网：zzgcz.com。竞赛/论文/毕设项目辅导答疑，v：zzgcz_com1.项目简介项目A033基于A
  • 微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级
    微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级【下载地址】微服务架构设计模式资源下载介绍探索微服务架构的奥秘，掌握设计模式的精髓。本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。书中不仅涵盖了微服务的基本概念，还深入探讨了服务拆分、服务发现、负载均衡等关键主题，辅以丰富的实例和
  • Tair向量数据库：阿里云原生内存数据库服务的高性能向量检索解决方案 mmlihaio 数据库云原生python
    Tair向量数据库：阿里云原生内存数据库服务的高性能向量检索解决方案1.引言在当今的人工智能和大数据时代，高效的向量检索已成为许多应用场景的关键需求。Tair作为阿里云开发的云原生内存数据库服务，不仅提供了丰富的数据模型和企业级能力，还引入了基于非易失性内存(NVM)存储介质的持久内存优化实例。本文将深入探讨如何利用Tair向量数据库功能，实现高性能的向量存储和检索。2.Tair向量数据库概述Ta
  • 阿里云魔搭社区AIGC专区：中国AI创作的革命性平台 Liudef06小白 阿里云AIGC人工智能
    在生成式人工智能重塑全球数字创作版图的浪潮中，中国首个一站式AIGC开发平台——阿里云魔搭社区AIGC专区于2024年9月杭州云栖大会正式亮相。这一突破性进展不仅填补了国内全流程AI创作工具的空白，更以157款多模态开源模型和全免费GPU算力的开放姿态，为超过690万开发者提供了从模型调用到应用落地的完整生态支持。一、魔搭社区：中国AI模型生态的奠基者魔搭社区（ModelScope）作为阿里云在2
  • 探秘阿里云Tair KVCache：大模型推理的加速引擎 云资源服务商 阿里云云计算人工智能
    一、引言近年来，人工智能领域发展迅猛，大语言模型（LLM）不断取得突破，其应用场景也日益广泛。从智能客服到内容生成，从智能写作到智能翻译，大语言模型正在深刻地改变着我们的生活和工作方式。随着模型规模的不断扩大和推理需求的日益增长，大模型推理过程中的显存瓶颈问题逐渐凸显，成为制约其发展和应用的关键因素。在大模型推理中，KVCache技术作为一种优化手段，通过缓存历史Token的Key/Value向量
  • AI正在偷偷取代这10种职业，你的工作安全吗？
    近年来，人工智能（AI）的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容，许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利，但也让不少人开始担忧：我的工作会被AI抢走吗？今天，我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业，并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数：★★★★★AI驱动的聊天机器人（如ChatGPT、GoogleBard）已经能够处理大部分基础
  • 直播预告！探讨生成模型中的极简概念擦除 青稞社区. 青稞Talk人工智能图像处理
    主页：http://qingkeai.online/原文：https://mp.weixin.qq.com/s/yc4whKbnVY8ho1w7rgFVGg6月16日20:00，青稞Talk第55期，新加坡国立大学博士生张扬，将直播分享《生成模型中的极简概念擦除》。分享嘉宾张扬，慕尼黑工业大学计算机专业硕士，新加坡国立大学人工智能专业博士。曾于牛津大学进行学术访问，并在微软亚洲研究院及美国运通新加
  • 单片机病房呼叫系统设计 01单片机设计 单片机单片机嵌入式硬件
    单片机病房呼叫系统设计摘要：一般来说，病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统，是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危，像今年的新冠型肺炎，没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。系统设计包括矩阵键盘，LCD12864液晶显示器显示电路
  • 【DeepSeek实战】3、Ollama实战指南：LobeChat+多网关架构打造高可用大模型集群 无心水 Ollama实战指南LobeChat实战DeepSeek实战DeepSeek全栈应用开发AI入门大模型CSDN技术干货
    一、企业级大模型集群架构全景解析在人工智能落地应用的过程中，大模型服务的高可用性、成本控制和灵活扩展能力成为企业关注的核心痛点。本方案通过LobeChat前端、AI网关层和Ollama模型集群的三层架构设计，实现了无需复杂运维即可部署的生产级大模型服务体系。该架构不仅支持负载均衡、故障转移和模型热切换等企业级特性。还通过量化技术将硬件成本降低60%以上，为中小企业提供了与商业云服务相当的性能体验。
  • 如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614 Lauren_Lu arcgismicrosoftexcel
    如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx文件（Excel2007及以上格式），但需要安装MicrosoftAccessDatabaseEngine驱动程序来读取这些文件。ArcGIS10.8是一个32位应用程序，因此需要32位的驱动程序
  • 生成式人工智能实战 | 深度卷积生成对抗网络（Deep Convolutional Generative Adversarial Network, DCGAN） 盼小辉丶 生成式人工智能实战150讲人工智能生成对抗网络神经网络
    生成式人工智能实战|深度卷积生成对抗网络0.前言1.模型与数据集分析1.1模型分析1.2数据集介绍2.构建DCGAN生成人脸图像2.1数据处理2.2模型构建2.3模型训练0.前言深度卷积生成对抗网络(DeepConvolutionalGenerativeAdversarialNetworks,DCGAN)是基于生成对抗网络(ConvolutionalGenerativeAdversarialNet
  • ROS构建地图服务器节点map_server Xian-HHappy 机器人linux运维服务器map_serverros
    运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
  • java线程Thread和Runnable区别和联系 zx_code javajvmthread多线程Runnable
    我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。 模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下 package thread; public class ThreadTest { public static void main(String[] args) { Thread1 t1 = new Thread1(
  • 【转】JSON与XML的区别比较 丁_新 jsonxml
    1.定义介绍 (1).XML定义 扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。 XML是标
  • c++ 实现五种基础的排序算法 CrazyMizzz C++c算法
    #include<iostream> using namespace std; //辅助函数，交换两数之值 template<class T> void mySwap(T &x, T &y){ T temp = x; x = y; y = temp; } const int size = 10; //一、用直接插入排
  • 我的软件 麦田的设计者 我的软件音乐类娱乐放松
         这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
  • linux awk命令详解 被触发 linux awk
    awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息 awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出 awk命令形式: awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file [-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
  • 各种语言比较 _wy_ 编程语言
                        Java Ruby PHP 擅长领域                  
  • oracle 中数据类型为clob的编辑 知了ing oracle clob
    public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){ Connection dbc=null; Statement stmt=null; PreparedStatement ps=null; try { dbc = new DBConn().getNewConnection(); //stmt = db
  • 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据 矮蛋蛋 zookeeper
    原文地址： http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/ 安装和配置详解 本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
  • tomcat数据源 alafqq tomcat
    数据库 JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。 没有使用JNDI时我用要这样连接数据库： 03.  Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");  04.  conn
  • 遍历的方法 百合不是茶 遍历
                                                          遍历 在java的泛
  • linux查看硬件信息的命令 bijian1013 linux
    linux查看硬件信息的命令 一.查看CPU： cat /proc/cpuinfo   二.查看内存： free   三.查看硬盘： df   linux下查看硬件信息 1、lspci 列出所有PCI 设备； lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
  • java常见的ClassNotFoundException bijian1013 java
    1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory   添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization    
  • 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化 bit1129 反序列化
    对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：   1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何 2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题 3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals   默认序列化和反序列化     import com
  • 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream bit1129 Stream
      1. DStream的类说明文档：   /** * A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous * sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
  • 通过nginx获取header信息 ronin47 nginx header
    1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面， if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {         set $all_cookie $1; }     变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
  • java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 bylijinnan java
    参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984 写了个java版的： public class Print_1_To_NDigit { /** * Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 * 1.使用字符串
  • Netty源码学习-ReplayingDecoder bylijinnan javanetty
    ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看 http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618 API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如： FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全： public class IntegerH
  • js特殊字符过滤 cngolon js特殊字符js特殊字符过滤
    1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) {    var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）&mdash;—|{}【】‘；：”“'。，、？]"
  • hibernate使用sql查询 ctrain Hibernate
    import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import org.hibernate.Hibernate; import org.hibernate.SQLQuery; import org.hibernate.Session; import org.hibernate.Transa
  • linux shell脚本中切换用户执行命令方法 daizj linuxshell命令切换用户
    经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：   1、执行单个命令：su - user -c "command" 如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录 [root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
  • 好的代码里只要一个 return 语句 dcj3sjt126com return
    别再这样写了：public boolean foo() {    if (true) {         return true;     } else {          return false;    
  • Android动画效果学习 dcj3sjt126com android
    1、透明动画效果 方法一：代码实现 public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
  • linux复习笔记之bash shell (4)管道命令 eksliang linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105461     bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。     上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？     答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
  • Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件 gqdy365 android
    在项目中碰到这样的问题： 由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成： 1、单击事件：就是普通key的单击； 2、双击事件：500ms内同一按键单击两次； 3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）； 4、组合按键：两个以上按键同时按住；
  • asp.net获取站点根目录下子目录的名称 hvt .netC#asp.nethovertreeWeb Forms
    使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下： <asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />   那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下： string[] m_sub
  • Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 justjavac javaeclipse快捷键ide
      判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。   曾有人在豆瓣评 《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个 程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。  写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
  • c++编程随记 lx.asymmetric C++笔记
     为了字体更好看，改变了格式……   &&运算符：   #include<iostream> using namespace std; int main(){      int a=-1,b=4,k;      k=(++a<0)&&!(b--
  • linux标准IO缓冲机制研究 音频数据 linux
    一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
  • 随想 生活 暗黑小菠萝 生活
    其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。   毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
  • 我认为POJO是一个错误的概念 windshome javaPOJO编程J2EE设计
                  这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。    &
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他