Ubuntu20.04下OpenCV 4.5环境配置与代码g++、Cmake编译方法

1.OpenCV环境配置

在Ubuntu中将OpenCV4.5编译并且安装好以后，还需要为其配置环境，类似于在Windows下配置环境变量，使得编译器能够找到对应的封装库函数等等。

1.1 pkg-config环境

第三方库的使用主要涉及头文件的路径设置，库的路径设置以及动态库的环境变量设置。第三方库都会提供一个*.pc 文件，pkg-config程序通过读取这个*.pc的文件，获取了库的头文件位置和库的路径等信息。为了使得编译器能够找到Opencv4.5中的opencv4.pc（该文件默认在usr/local/lib/pkgconfig下），需要将其所在的目录路径放入pkgconfig.sh文件中：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

#文件最后加入
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

修改后保存退出，重新激活设置：

source /etc/profile

#测试是否成功的命令：
pkg-config --libs opencv4

1.2动态库环境配置

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

#在配置文件最后加上opencv库的路径，默认为/usr/local/lib

#重新启用配置
sudo ldconfig

2.代码编译方法

2.1 g++编译

g++编译命令：

#其中“main.cpp”是要编译的c++代码，“-o opencv” 表示编译输出的文件名为“opencv”，这些可以按照自己的需求进行修改
g++ `pkg-config opencv4 --cflags` main.cpp  -o opencv `pkg-config opencv4 --libs`

2.2 Cmake编译

1. 创建CMakeLists.txt，输入：

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Define project name
project(ProjectName)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(ProjectName main.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(ProjectName PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

其中，部分内容需要自适应的修改，“ProjectName”换成你的工程文件夹名称，“main.cpp”为要编译的cpp文件。

2. 依次运行：

cmake .
make
./ProjectName