放舟江湖
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显示状态错误 C2872 “PointCloud”: 不明确的符号 pcl

问题情况如下图：

 

显示状态错误 C2872 “PointCloud”: 不明确的符号 pcl_第1张图片

这可能是变量命名重复，编译器无法很精准确定变量。

解决方法：加上限定域

如下图：

显示状态错误 C2872 “PointCloud”: 不明确的符号 pcl_第2张图片

 此时不再报错，问题解决。

 

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