编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作：

一、在catkin_make的时候出现这样的错误时：

解决办法：在ubuntu目录下搜寻cv_bridgeConfig.cmake文件：如图所示：

然后利用 sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake 命令打开这个文件，在这个文件100-105行左右，修改这的路径：为/usr/local/include/opencv,还有set那句的路径，修改成一样，这样就没有问题，保存文件退出，重新编译：

二、创建ROS空间应该需要的步骤

1、创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace      //命令将当前目录初始化为一个ROS工作空间。
2、编译该工作空间。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

3、验证创建是否成功

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4、验证ROS工作空间的环境变量加载成功：

echo $ROS_PACKAGE_PATH
5、打开环境变量文件sudo gedit .bashrc 加入下面一行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/.bashrc

6、这样就可以保证ROS文件夹加载成功