#算法综述#__GPS时间转UTC时间

GPS时间：从1980-01-06 00:00:00开始计算到现在的时间
UTC时间：从1970-01-01 00:00:00开始计算到现在的时间，需要跳闰秒与GPS时间对齐，目前是UTC时间比GPS时间小18s（20220423），当前时间以及当下时间差详见

$$\{\begin{array}{l}\begin{array}{c}\begin{array}{rl}& differ\_time=-18\ast 1e9\\ & delta\_time=3657\ast 24\ast 3600\ast 1e9\\ & UTC\_time=GPS\_time+delta\_time+differ\_time\end{array}\end{array}\end{array}$$

上述的时间单位是ns