嵌入式 - lsm6dsl

lsm6dsl 作为STM开发的6轴芯片。主要引脚如下：

本次开发中，SA0直接接地， CS切换到IIC模式
读取的流程为：

ST为开始信号， SAD为从机地址， W为写（低电平），SAK为应答信号，SUB为从机从机寄存器，R为读（高电平），DATA为从机发送的寄存器数据，NMAK为主机不管应答，SP为停止信号

写入流程：

具体含义如上。