树莓派安装ubuntu18.04（避坑记录）

树莓派4b（4g内存）安装ubuntu18.04（无显示屏，串口调试）

1. 系统安装烧录

先找镜像源，我下载的是ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz

下载完后解压，得到img，大概5.5g
在windows环境下使用Win32 Disk Imager软件写入，选择文件，点写入

写入完成后打开boot里面的config文件，在最后一行添加 enable_uart=1
完成后将sd卡插入树莓派中，用usb转串口将树莓派连接电脑
然后点击“我的电脑” -> 点击“设备” -> “设备管理”，记住“端口（COM和LPT）”号

打开putty软件（百度搜索下载），输入前面查看的端口号（com3）和波特率（115200）

树莓派上电启动后进入ubuntu18，第一次登录提示输入账号：ubuntu，输入密码：ubuntu（默认密码，不会有字符显示）
然后设置登录的用户名和密码（密码不能太简单）
登录成功后如下

2. 系统基本配置
   每次用串口连接肯定不方便，后面用ssh连接

sudo raspi-config

选择第5个，进入后显示如图

对所有的都配置enable，选择yes后完成

开机自启动连wifi

这个博客讲的很好，其实就是对sd卡boot目录下的net-config进行配置（好像进去了发现不一样，所以才不能自动连接wifi），这种方法比用wpasupplicant方式好很多（至少我研究了很久都没成功，最后发现这个在树莓派原生系统中比较适用）
ubuntu内手动连接wifi
先查看无线网卡名称

ifconfig

eth0是有线网卡的名称，lo本地环回，wlan0无线网卡名称

然后和ubuntu中配置网络方法一样

sudo vim /etc/network/interfaces

添加如下内容

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlano inet dhcp
wpa-ssid "wifi名称"
wpa-psk"wifi密码"

然后重启树莓派或重启一下网卡

sudo ifdowm wlan0
sudo ifup wlan0

最后ifconfig看一下有没有连上路由器

更换国内源

sudo vi /etc/apt/sources.list

把所有的源网址都换成http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports（找了科大的源清华的源还有一些博客里面说的换源方法都不太好，最后想着直接把网址换了就行了）

换源后更新一下

sudo apt update
sudo apt upgrade

配置ssh
安装ssh

sudo apt-get install openssh-server

开启ssh服务

sudo service ssh start 

然后用xshell等可以在windows下用ssh进行连接

vnc远程桌面

sudo apt-get install ubuntu-desktop
或者Gnome3安装核心组件
apt install ubuntu-desktop gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal -y

树莓派下安装vnc服务

sudo apt-get install vnc4server

终端中直接运行

vnc4server

可以看到用户名后面有个数字1，这个是端口号，后面在vnc中连接需要加上这个端口号1

在Windows中用vnc客户端连接树莓派

右键new connection，在VNC server的输入框输：ip:端口号。比如我用ip a命令查到的ip地址是192.168.1.108，开启vnc服务后显示的是 ubuntu:1，那我就输入192.168.1.108:1，点击连接。

后面输入密码即可连接，然后就能看到图形界面了