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IKInverseKinematic即反向动力学,在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动,而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。举个例子来说,正向动力学下,我们用手控制鼠标移动,反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。二如何使用首先需要在状态机中开启IK设置。Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK,我们可以通过调用相关API来
- Unity3D-DynamicBone动力学骨骼插件-详解
GarFe-Liu
Unity应用及扩展unity游戏引擎
动力学骨骼插件DynamicBone:文章最后有插件地址。1.把DynamicBone脚本放到角色上。2.Root放入要进行动力学的根骨骼。3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组,该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。其他的参数都很简单,一看就知道怎么用了,这个插件东西不多但是效果不错,很好用。UpdateRate:更新数率damping:阻尼系数Elasticty:弹
- 探索流体模拟新境界:Unity中的基于位置的动力学(PBD)在GPU上的壮丽实践
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- SAP-ABAP:ABAP的字段符号(Field Symbols)及分配内表实例详解
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ABAP开发之必须知道的VIP详情查看专栏SAP-ABAP开发基础详解SAPABAP开发语言ERP企业应用
在SAPABAP中,**字段符号(FieldSymbols)**是一种强大的工具,用于动态访问和操作数据对象。它们类似于指针,允许你引用数据而不直接复制数据。字段符号常用于处理动态数据,尤其是在数据结构在运行时才确定的情况下。以下是对字段符号的详细说明,并结合内表的实例进行讲解。1.字段符号的基本概念字段符号是一个占位符,可以引用任何数据对象(如变量、结构、内表等)。通过字段符号,你可以动态地访问
- 【Python爬虫(12)】正则表达式:Python爬虫的进阶利刃
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、引言二、正则表达式高级语法详解2.1分组(Grouping)2
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Excel数据透视表行标签和列标签设置详解在Excel中,数据透视表作为一种高效的数据分析工具,被广泛用于数据处理和报告生成。它允许用户以灵活的方式对大量数据进行汇总、分类和分析,而行标签和列标签则是数据透视表中至关重要的组成部分,它们决定了数据的展示方式和阅读便利性。本文将详细介绍如何在Excel中设置数据透视表的行标签和列标签,帮助用户轻松掌握这一实用技能。一、数据透视表基础在深入探讨行标签和
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这玩意是真的难,环境:macOS10.15.4Unity2019.4Python3.8首先我们要知道一个API:System.Diagnostics.Process可以打开其他程序。我期望能在Unity中直接调用一个写好的python脚本。需求很简单,却足足研究了三四个小时。一开始的思路是,用Unity打开终端,再自动输入一条命令比如python3.8xxx就可以了。用百度,发现win上的问题好像
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机缘巧合偶遇iOS马甲包业务,前期也使用过目前市面上其他得工具,实际效果不太理想。经过大量实践,开发出一款功能齐全的混淆工具。工具的主要功能OC、C++、Swift已封装成Mac应用,其他功能还在封装中,敬请期待。马甲包的本质:阶段一减低重复率,本人开发初期的版本和目前市面上的其它工具基本相似,主要是‘名称’全局替换这一个基本的功能阶段二减少相似度(相同元素的正态分布),目前该工具经过优化及不断重
- Unity3D 实用技巧 - 理解骨骼动画原理 & 在Unity3D中使用
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其实我们在游戏中,会常会应用到动画。所以今天小编与大家一起来深入了解“动画”,其实动画主要分为关节动画、骨骼动画、单一网格模型动画(关键帧动画)。1)关节动画:把角色分成若干独立部分,一个部分对应一个网格模型,部分的动画连接成一个整体的动画,角色比较灵活,Quake2中使用这种动画;2)骨骼动画:广泛应用的动画方式,集成了以上两个方式的优点,骨骼按角色特点组成一定的层次结构,有关节相连,可做相对运
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1.JoinPointJoinpoint是指在应用程序执行过程中可以被拦截的特定点。在AOP中,Joinpoint代表了程序执行的某个具体位置,比如方法的调用、异常的抛出等。AOP框架通过拦截这些Joinpoint来插入额外的逻辑,实现横切关注点的功能。我们可以通过JoinPoint获取到除了异常参数对象和返回值之外的所有信息。获取代理信息方法:MethodSignaturesignature=(
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以下为容器环境内搭建准备工作:拉取镜像:镜像版本mysql8.4container-registry.oracle.com/mysql/community-router8.4下载mysql_shellmysql-shell-9.0.1-linux-glibc2.17-x86-64bit.tar.gz下载地址:https://downloads.mysql.com/archives/shell/参考
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Linux基本命令C++与python编程linux7z
目录一、安装p7zip工具二、压缩文件到.7z格式三、解压.7z文件五、常见操作实例六、总结在Linux系统中,.7z是一种高效的压缩文件格式,通常使用p7zip工具来进行操作。7z格式以其高压缩率和支持多种压缩算法(如LZMA、LZMA2等)而闻名。本文将深入讲解如何在Linux环境下使用.7z文件格式进行压缩和解压操作,并通过多个实例帮助你掌握这些技能。一、安装p7zip工具在大多数Linux
- 责任链模式原理详解和源码实例以及Spring AOP拦截器链的执行源码如何使用责任链模式?
一个儒雅随和的男子
spring设计模式责任链模式springjava
前言 本文首先介绍了责任链的基本原理,并附带一个例子说明责任链模式,确保能够理解责任链的前提下,在进行SpringAOP执行责任链的源码分析。责任链模式允许将多个处理对象连接成链,请求沿着链传递,直到被处理或结束。每个处理者可以选择处理请求或传递给下一个。 SpringAOP的拦截器链,拦截器或者过滤器链,都是典型的责任链应用。比如,当一个方法被调用时,多个拦截器按顺序执行,每个拦截器可以决定
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http