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A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
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广度优先搜索广度优先算法,又称广度优先搜索算法,是最简便的图的算法之一,其特点是:在扫描数据空间时,每个点以最短路径生成广度优先生成树。广度优先搜索这种算法遍历整个图的所有节点并记录,直至找到所需结果为止,是一种盲目算法,但它还有一个非常重要的特性一最佳解,即当所有的边长相等,它就是最佳解,若在距离聚类算法中,应用广度优先搜索此特性去搜寻数据对象的同类,则可以有效地提高聚类速度。此外,可以把网格单
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动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题并存储中间结果来优化计算的算法设计方法。其核心思想是避免重复计算,通过空间换时间提高效率。动态规划核心要素重叠子问题问题可以被分解为多个重复出现的子问题(如斐波那契数列)。最优子结构问题的最优解包含其子问题的最优解(如最短路径问题)。状态转移方程定义子问题之间的关系式,描述如何从已知状态推导新状态。动态规划实
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图是数据结构科目中难度最大的重点章节,在这两年的考试中也作为重点来考查。图这部分内容概念多、算法多、难度大。这就需要大家深刻理解每个知识点,多做练习,抓住规律,才能很好地解答这部分试题。图这部分要求大家掌握图的定义、特点、存储结构、遍历、图的基本应用等内容。图这部分的重点和难点是图的基本应用,这在09年和10年的考试中有所体现。图的基本应用包括:最小生成树、最短路径、拓扑排序、关键路径等。09年考
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####引言在图论和计算机科学中,**Dijkstra算法**是一种用于寻找图中节点间最短路径的经典算法。由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra于1956年提出,该算法广泛应用于网络路由、交通导航、社交网络分析等领域。其核心思想是通过贪心策略逐步确定从起点到所有其他节点的最短路径。本文将深入剖析Dijkstra算法的原理、实现细节、时间复杂度及应用场景。---###一、算法核心思想与适
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一.前言我在之前的文章中带大家学习了DFS,BFS算法。我提到过,用BFS算法求最短路径存在一些局限性—》图论的基本算法是BFS和DFS,大多数图论高级算法都是从BFS和DFS发展出来的。从本篇文章开始,我们将一起学习数据结构——图的有关知识,并掌握更高阶的最短路径算法。二.图的基础概念在线性表中,数据元素是一对一的关系,如链表,如同手牵手一样,除了首元素后尾元素,中间的元素都有自己唯一的前驱和后
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ospf链路状态路由协议(开放式最短路径优先)用ip承载其报文,协议号为89.ospf链路状态(linkstate)路由协议基本原理:路由信息传递与路由计算分离,基于spf算法,以累计链路开销作为选路参考值。ospf要求每台运行ospf的路由器都了解整个网络的链路状态信息,这样才能计算出到达目的地的最优路径,ospf的收敛过程有链路状态公告LSA(linkstateadvertisement)泛洪
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最新大厂笔试真题+解析华为算法数据结构
写在前面本次给大家带来10月12日的华为笔试题的3道题,本套题目难度不低。第一题为码量不小的并查集+自定义排序第二题为Dijstra算法+枚举技巧第三题是字符串模拟+树哈希塔子哥的配套刷题网站:codefun2000.com题号题目提交网址难度(对标leetcode)核心做法1通讯录合并中等模拟,并查集2到邻国城市的最短距离困难最短路径3</
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小蓝学习了最短路径之后特别高兴,他定义了一个特别的图,希望找到图中的最短路径。小蓝的图由2021个结点组成,依次编号1至2021。对于两个不同的结点a,b,如果a和b的差的绝对值大于21,则两个结点之间没有边相连;如果a和b的差的绝对值小于等于21,则两个点之间有一条长度为a和b的最小公倍数的无向边相连。例如:结点1和结点23之间没有边相连;结点3和结点24之间有一条无向边,长度为24;结点15和
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目录ospf基础简述ospf的五种报文机ospf的七种建邻交互类型lsa的六种类型区域内路由区域间路由ospf域外路由ospf的两种特殊区域Stub区域NSSA区域ospf的路由汇总ospf的BDR和DR概述ospf的认证ospf的虚链路ospf的度量值cost的计算公式ospf的三个表项ospf的特殊特性ospf基础简述OSPF,即OpenshortestPathFirst,开放最短路径优先,它
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AWSDirectConnect是一项AWS服务,允许用户建立私有连接从其本地数据中心、办公室或合作伙伴网络连接到AWS云中,实现高性能、安全且低延迟的专用网络连接。AWSDirectConnect云服务是通往AWS资源的最短路径。传输时,您的网络流量保持在AWS全球网络上,不会接触公共互联网。这样减少遇到瓶颈或延迟意外增加的可能。虽然互联网上的VPN是入门的绝佳选择,但互联网连接对于生产流量而言
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Dijkstra算法进阶:如何处理负权边问题?关键词:Dijkstra算法、负权边、最短路径、Bellman-Ford算法、SPFA算法摘要:Dijkstra算法是求解单源最短路径的经典算法,但它有一个“致命短板”——无法处理包含负权边的图。本文将从Dijkstra算法的底层逻辑出发,用“快递员送外卖”的生活案例解释负权边为何会让Dijkstra失效;接着拆解Bellman-Ford、SPFA等能
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一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
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动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement