解决No such file or directory: /turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro

在学习turtlebot3遇到一个问题,解决No such file or directory: /turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro_第1张图片
解决方案
在终端输入

 export TURTLEBOT3_MODEL=burger


再运行。

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