1.9QT配置Eigen库的环境

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

在图像矩阵的运算和卡尔曼滤波器中经常用到Eigen。

一、Eigen库的下载

点击此处跳转百度云盘分享：

https://pan.baidu.com/s/1B7bTdqvxr2LEvAeudgsf1g

提取码：fufg

下载到主目录

二、Eigen库的安装

1.解压缩
将下载的压缩包直接右键提取到此处，复制到主目录下进行编译安装

2.编译
在终端中，依次执行以下指令

ls
cd eigen-3.3.7
mkdir build
cd build
cmake ..

 

再输入指令

sudo make 

3.安装
执行指令

sudo make install

 
三、复制Eigen库到 /usr/local/include 中

输入指令

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

配置成功！

四、测试代码

#include 
#include 
using namespace Eigen;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;
VectorXd v(2);
v(0) = 4;
v(1) = v(0) - 1;
std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;
}

输出为

Here is the matrix m: 

  3  -1

2.5 1.5

Here is the vector v:

4

3