yolov5 Tensorrtx int 8 量化问题记录

1.需要准备 校准数据集 ，从训练集中随机选择 500+以上的数据，不带标注；

2.需要修改 yolov5.cpp 中 int 8量化时的校准数据集的文件路径，与 准备的数据集文件路径相同，并且将USE_INT8 替换USE_FP16，然后再重新执行cmake和make；

3.遇到的错误：trt 版本为 7.2 时，运行，转换engine 命令，出现下面错误：

terminate called after throwing an instance of ‘std::out_of_range’
what(): _Map_base::at

4.trt 版本为8.0，8.2 ， 8.4 时，运行 ，转换engine命令，出现下面错误：

void APIToModel(unsigned int, nvinfer1::IHostMemory**, bool&, float&, float&, std::__cxx11::string&): Assertion `engine != nullptr’ failed.