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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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零零时
c/c++c++list开发语言算法数据结构经验分享笔记
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- DeepSeek预测2030年:全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成,金融、医疗等专业渗透率超 70%
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DeepSeek入门到精通人工智能金融
基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
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深度优先遍历(DFS)是一种用于遍历或搜索图的算法。以下是对它的详细介绍:1.定义基本思想:从图中某个起始顶点出发,沿着一条路径尽可能深地访问图中的顶点,直到无法继续前进(即到达一个没有未访问邻接顶点的顶点),然后回溯到上一个顶点,沿另一条未访问过的路径继续深入访问,重复此过程,直到所有顶点都被访问过。遍历方式:在遍历过程中,每次访问一个顶点后,会先将该顶点标记为已访问,然后递归地访问其所有未被访
- 深入剖析C语言中strstr函数的构建与实现
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在C语言的字符串处理领域,strstr函数是一个非常实用的工具,它用于在一个字符串中查找另一个子字符串的首次出现位置。理解strstr函数的内部实现机制,不仅有助于我们更高效地使用它,还能加深对字符串处理算法的理解。今天,就让我们一起来深入探讨strstr函数的构建过程。一、strstr函数的功能与原型strstr函数的功能是在一个主字符串中查找一个子字符串的首次出现位置。如果找到,返回指向子字符
- 蓝桥杯学习笔记04-滑动窗口不定长(最短/最小)
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题目来源分享丨【题单】滑动窗口与双指针(定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环)-力扣(LeetCode)209.长度最小的子数组-力扣(LeetCode)题目要求大于等于classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size();intleft=0,right=0;intminiLen=n+
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华为OD机试中的“服务器广播”题目是一个经典的算法问题,通常涉及图论和连通分量的概念。以下是对该题目的详细解析:一、题目描述服务器之间可以通过网络进行连接,连接方式包括直接相连和间接连接。给出一个N×N的数组(矩阵),代表N个服务器,matrix[i][j]==1表示服务器i和服务器j直接连接,matrix[i][j]!=1表示服务器i和服务器j不直接连接。matrix[i][i]==1,即服务器
- 【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统 b站(完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程)
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文章目录【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站(完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程)?一、项目概述二、研究意义三、背景四、国内外研究现状五、开发技术介绍六、算法介绍?七、数据库设计?八、系统启动九、项目展示?十、开发笔记十一、权威教学视频链接【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站(完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教
- 自然语言处理(NLP):文本向量化从文字到数字的原理
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在人工智能领域,尤其是自然语言处理(NLP)中,将文本信息转化为机器可以理解的形式是一个至关重要的步骤。本文探讨如何将文本转换为向量表示的过程,包括分词、ID映射、One-hot编码以及最终的词嵌入(Embedding),并通过具体的案例代码来辅助解释这些概念。处理字符还是数字人工智能算法只能处理数字形式的数据,特别是浮点数。这意味着任何非数字的信息,如汉字、字母等,都需要被转换成数值形式才能用于
- 进程调度算法的特点以及使用场景
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文章目录一、调度二、调度算法的分类以及它们的特点、使用场景1、批处理系统中的调度2、交互式系统中的调度3、实时系统中的调度一、调度只要对资源的请求大于资源本身的数量,就会涉及调度。 当计算机系统是多道程序设计系统时,通常就会有多个进程或线程同时竞争CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态,这种情形就会发生。如果只有一个CPU可用,那么就必须选择下一个要运行的进程。在操作系统中,完成选择工作的这
- 垃圾回收算法
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文章目录一、引用计数(ReferenceCounting)二、标记-清除(Mark-Sweep)三、标记-整理(Mark-Compact)四、分代回收(Generational)一、引用计数(ReferenceCounting)原理:每个对象维护引用计数,当计数归零时释放内存。C++示例:#includeclassRefCounted{intcount=0;public:voidaddRef(){
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学习人工智能的路径可以分为基础知识、编程技能、机器学习、深度学习、数据处理与可视化、自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、强化学习、实践项目和持续学习几个阶段。以下是一个简要的路径:1️⃣基础知识数学基础(线性代数、微积分、概率统计)编程基础(Python/R等语言)算法与数据结构2️⃣机器学习基础理解监督学习(如回归、分类)、无监督学习(如聚类、PCA)掌握机器学习库(如scikit-le
- 【优选算法】滑动窗口 ⽆重复字符的最⻓⼦串
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解法⼀(暴⼒求解)(不会超时,可以通过):算法思路:枚举「从每⼀个位置」开始往后,⽆重复字符的⼦串可以到达什么位置。找出其中⻓度最⼤的即可。在往后寻找⽆重复⼦串能到达的位置时,可以利⽤「哈希表」统计出字符出现的频次,来判断什么时候⼦串出现了重复元素。classSolution{public:intlengthOfLongestSubstring(strings){intret=0;//记录结果in
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题目描述TLV编码是按[TagLengthValue]格式进行编码的,一段码流中的信元用Tag标识,Tag在码流中唯一不重复,Length表示信元Value的长度,Value表示信元的值。码流以某信元的Tag开头,Tag固定占一个字节,Length固定占两个字节,字节序为小端序。现给定TLV格式编码的码流,以及需要解码的信元Tag,请输出该信元的Value。输入码流的16进制字符中,不包括小写字母
- LeetCode刷题之道
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本文作者:侯振宇,原文链接:https://www.cnblogs.com/sskyy/p/8268976.html这篇文章最早发在我团队的文档中。我的团队鼓励每个同学都在业余时间多做算法题,特别是新人。个人认为在编程能力的提升上比做sideproject更有用,对职业发展也是如此。当然出于兴趣做的sideproject另当别论。转到这里,希望对各位读者有用。如何有效地写算法题目的持续做算法题的目
- HDMI/DVI中TMDS编解码算法的理解
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HDMI/DVI中TMDS编解码算法的理解TMDS简介TMDS编码TMDS解码TMDS简介HDMI和DVI协议使用TMDS作为它们的物理层。支持高达225MHz的传输速率,一个传输链路能满足高达2048*1536分辨率电视信号。一般来说,一个HDMI/DVI接口包含四个TMDS通道,三条数据通道和一条时钟通道,每条通道采用差分电平传输,即一条通道要2根线,正极和负极。TMDS编解码算法可以使得被传
- TMDS数据编码算法
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FPGAfpgaverilog算法
TMDS,TransitionMinimizedDifferentialSignaling,即最小化差分传输信号,在DVI(数字视频接口,只能传输视频)和HDMI(音视频均可传输)协议中用于传输音视频数据,使用差分信号传输高速串行数据。1、TMDS接口TMDS连接从逻辑功能上可以划分成两个阶段:编码和并串转换。在编码阶段,编码器将视频源中的像素数据、HDMI的音频/附加数据,以及行同步和场同步信号
- ACM算法与竞赛基地:蓝桥备战 --- 二分篇
NONE-C
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ACM基地:蓝桥备战—二分篇什么是二分?二分是一种搜索策略,类似于高速中学到的梯度下降法,当我们落在某一点是沿着该点斜率,我们可以像最优处移动,二分也是样的策略,但其更加严格,现代算法,如模拟退火,蚁群算法,BP算法针对的都是存在多种最优解,解决的问题也更加宽泛,而作为传统算法的二分,有着更加严格的限制,想要理解二分,必须要对该限制有深刻理解。接下来我们将展开对二分的学习二分查找+二分答案key1
- 请谈谈 React 中的虚拟 DOM,如何通过 Diff 算法最小化真实DOM 更新次数?
程序员黄同学
前端开发JavaScriptJava面试题react.js算法javascript
一、虚拟DOM核心原理与Diff算法机制1.虚拟DOM的本质虚拟DOM是轻量级的JavaScript对象,用于描述真实DOM结构。每次组件状态变化时,React会生成新的虚拟DOM树,通过对比新旧树差异(Diffing)来最小化DOM操作。//虚拟DOM对象结构示例constvNode={type:'div',props:{className:'container',children:[{type
- 【算法】二分789. 数的范围
Liu_Meihao
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题目数的范围思路代码#includeusingnamespacestd;#defineN100010intn;intq[N];main(){intm;cin>>n>>m;for(inti=0;i>q[i];}while(m--){intx;cin>>x;intl=0,r=n-1;while(l>1;if(q[mid]>=x)r=mid;elsel=mid+1;}if(q[l]!=x)cout>1;
- 时序大模型:技术需求、现有成果及主流模型、模型架构、数据处理方式、优势、缺点及未来展望
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时序大模型:技术需求、现有成果及主流模型、模型架构、数据处理方式、优势、缺点及未来展望时序大模型如何保证数据的完整性和准确性时序大模型的性能高度依赖于数据的质量和完整性。为了确保模型的预测和分析结果准确可靠,需要采取一系列措施来保证数据的完整性和准确性。数据清洗:去除异常值:通过统计方法或机器学习算法检测并去除异常值,确保数据的合理性。填补缺失值:使用插值方法、均值填充、中位数填充或基于模型的预测
- 路由协议
RookieLeslie
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路由器依照下列选路原则进行路由选择1、子网掩码最长匹配2、管理距离最小优先3、度量值最小优先距离矢量路由协议:距离矢量路由选择算法是定期地将路由表拷贝,从一个路由器发往另一个路由器RIP和IGRP都是属于距离矢量路由协议,EIGRP也属于距离矢量协议,但它是一个高级的距离矢量路由协议距离矢量路由协议环路解决方法:最大跳计数(RIP允许的最大跳数为15,当一个目标网络为16时,RIP就认为该网络是不
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目录c++c#luaUnityNGUIAssetBundles资源管理Unity性能优化图形学网络场景题计组&操作系统其他知识算法题c++虚函数的原理智能指针的原理如何解决循环引用智能指针的源码c++,使用char实现自定义的一个string可以通过new去申请一块10KB的内存空间吗static意味着这些变量和函数只在本文件可见,其他文件是看不到也无法使用的,但是如果我想在其他文件也用这个sta
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本文目录一、限流二、漏桶三、令牌桶算法四、Gin框架中实现令牌桶限流一、限流限流又称为流量控制,也就是流控,通常是指限制到达系统的并发请求数。限流虽然会影响部分用户的使用体验,但是能一定程度上保证系统的稳定性,不至于崩溃。常见的各种厂商的公开API服务通常也会限制用户的请求次数,比如百度地图的API来限制请求数等。二、漏桶漏桶是一种比较常见的限流策略。一句话来概括漏洞的核心就是:数据以任意速率进入
- lua垃圾回收机制
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文章目录前言一、垃圾回收机制概述二、底层原理三、GC控制与调优四、GC的局限性总结前言Lua的垃圾回收(GarbageCollection,GC)机制是一种自动内存管理技术,主要基于标记-清除(Mark-and-Sweep)算法,并结合了增量式(Incremental)和分代(Generational)优化策略(不同版本实现略有差异)。以下是其核心机制和底层原理的详细分析:一、垃圾回收机制概述自动
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
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import javax.swing.Timer;
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public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep