ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境

前言

  爱芯元智旗下最新的AX620A，是一款兼具高算力、低功耗、高能效比、高算力利用的ai方案芯片。作为第二代自研边缘侧芯片，AX620A搭载有四核Cortex-A7 CPU、14.4TOPs@INT4或3.6TOPs@INT8 的高算力NPU，支持多路sensor同时工作，支持多路子码流，支持千兆Ethernet。除此之外，AX620A不但能够满足传统的智慧城市、智能家居应用需求，还因为其功耗极小，能够满足电池应用方案的功耗需求，兼顾IOT、智能运动相机、手机等应用场景，尤其在快速唤醒类产品领域拥有卓越表现。
  官方的例程仓库更新很勤快，里面有很多主流算法的demo，十分好玩。作为尝鲜，在ubuntu22.04下，使用vscode搭建了开发环境，整个过程体验下来，还是非常简单愉快的。

下载仓库和编译

git clone https://github.com/AXERA-TECH/ax-samples

我是使用交叉编译，参考编译文档：源码编译（Linux）
步骤如下：

1. 安装交叉编译工具链

• 下载Arm32 Linux 交叉编译工具链获取地址, 而AX630A 的工具链是不一样的。
• 将其解压到电脑的任意目录，我的是放在 ~/ax620_build/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/目录里
• 编辑~/.bashrc文件，在最后加上：

export PATH=$PATH:~/ax620_build/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 执行：source ~/.bashrc ，成功的话，终端应该有以下的自动补全

2. 添加opencv库和官方依赖库

• 下载预编译好的 OpenCV 库文件 AX620A/U 匹配；
• 在 ax-samples工程根目录下创建 3rdparty 文件夹，并将下载好的 OpenCV 库文件压缩包解压到该文件夹中。
• 下载 ax-samples 交叉编译的依赖库文件并同样解压到3rdparty 文件夹中
• 此时目录内容如下：
  

3. 源码交叉编译

• 先确保安装了cmake，如果没有，安装一下： sudo apt install cmake

$ cd ax-samples
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/arm-linux-gnueabihf.toolchain.cmake -DBSP_MSP_DIR=../3rdparty/ax_bsp  ..
$ make install

编译完成后，生成的可执行示例存放在 ax-samples/build/install/bin/ 路径下

搭建vscode开发环境

1. 安装vscode linux版，具体去官网下载
2. 切换到ax-samples，打开vscode创建工程

$ cd ax-samples
$ code .

• 如果前面源码编译一步是正确的话，vscode会自动读取cmake的配置文件，并提示下载各种相关的插件，比如c++、cmake等插件支持。还有这里点一下，选择系统中上一步配置好的交叉编译工具链
  
• 此时，直接点击vscode底部的build图标就可以编译工程，和上一步命令行是一样效果的，还有可以指定只编译哪一个例程文件，十分方便。
  

使用gdbServer实现在线调试

• 配置launch.json文件
  在vscode中创建launch.json文件。
  创建好后，选择c++启动模板
  
  对模板文件修改以下三处地方：
  "program" ：要调试的程序位置。编译源码后，可以在/build/examples/目录下找到。
  miDebuggerPath ：gdb调试器arm-linux-gnueabihf-gdb的位置，位于工具链的bin目录下。
  miDebuggerServerAddress ：板子的IP地址和gdbserver服务启动的端口号。

保存launch.json文件后，就可以在vscode通过网络连接板子进行在线调试了。
当然首先要去到板子终端里启动gdbserver服务，gdbserver 开发板ip:端口号 要调试的程序，如：

gdbserver 192.168.3.12:9001 ax_classification_nv12 [程序参数]

gdbserver 程序要放在板子的系统路径下，如果没有，去工具链目录中/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/bin找到复制到板子里面。

最后，就可以在vscode上愉快调试了

• 遇到的问题点：
    在过程中，如果遇到提示xxx不存在或者找不到的，一般使用sudo apt install xxx就能解决。比如我在执行调试时，就两次提示动态库缺失。
  一个是libncurses.so.5，执行sudo apt install libncurses5
  一个是libpython2.7.so.1.0，执行 sudo apt install libpython2.7