Eigen3卸载与重装

ubuntu中一键卸载安装的.sh文件下载链接

一、卸载

1.查看当前版本

pkg-config --modversion eigen3

会返回版本号

2.删除eigen3相关文件

查看eigen3位置

sudo updatedb
locate eigen3

删除eigen3相关文件

sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev 
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3

刷新查看是否删除彻底

sudo updatedb
locate eigen3
pkg-config --modversion eigen3

二、安装需要的版本

1.官网下载需要的版本的压缩包解压

2.编译安装

这里以3.2.1版本为例

cd eigen-3.2.1
mkdir build
cd build
cmake..
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 

3.查看当前版本

pkg-config --modversion eigen3

总结使用以下命令可直接一步完成

注意相关版本信息，如下的是eigen-3.3.0的版本

#删除之前版本
locate eigen3
sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev 
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
pkg-config --modversion eigen3
# 下载新的编译安装
wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.0/eigen-3.3.0.zip
unzip eigen-3.3.0.zip
cd eigen-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 
# 检测当前版本
pkg-config --modversion eigen3