arm下安装pytorch

pytorch 官方并未提供 arm 平台的安装包
于是安装官方页面提供的命令是无论如何也无法安装成功的
只要cpu是arm芯片，无论是windows linux maxos都不行
解决方法有两个
1、下载源代码然后进行手动编译(太过复杂和耗时)
2、用社区其他人编译好的版本，这个就比较简单了

请参考
github社区
或者直接用浏览器打开
whl离线下载，里面的torch版本都不带 cuda
选择好自己需要的版本，可以用迅雷下载，也可以搭梯子下载
然后放进系统，通过命令
pip install ***
安装。

如果是jetpack系统，可以去nvidia官网找对应的jetpack包支持的 whl 文件
nvidia官方带cuda的torch whl包下载

我这里用的jetson xavier nx , nvidia 提供的torch版本是 cuda10.2+torch1.10+cp36的，但是编译yolov7的时候，有模块组件需要python3.7以上的版本。尝试用上面的，torch1.10+cp38的，发现不支持cuda，遂无法进行。
使用cpu跑yolov7的20张图片，最后报错缺失cuda，但是已经有了一些中间生成的图片。



这里最后报了一个错，torch not compiled wiht CUDA enabled，根据报错位置，在loss.py里，把几排的cuda:0修改成cpu:0，就可以使用cpu训练了。
训练过程如下：