ubuntu20.04LTS+opencv4.1安装
文章目录
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- ubuntu20.04LTS+opencv4.1安装
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- 1 安装依赖包(install packages)
- 2 下载源码(get opencv source code)
- 3 编译(build opencv from source using cmake)
- 4 添加路径：
- 5 测试
- 6 补充
- 7 ERROR
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前言：
安装依赖包的时候，最好使用main server源，可以有效避免找不到包的问题（原因见 error 7.1）；
cmake 编译的时候会自动下载一些文件，如果可以的话，最好先弄个代理；
上述两步：安装依赖包和cmake，不出问题，则后续make和install基本不会出现问题。
ubuntu20.04LTS+opencv4.1安装
参考了官方文档：https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
该方法是源码安装，C++版。
1 安装依赖包(install packages)
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
建议逐条安装，看是否有报出错误，比如：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
……
否则编译的时候，会出许多错误，而且有些错误是在运行程序的时候突然跳出来的，
有些错误的解决方式是卸载并重装，因为依赖包要先于opencv安装。
ubuntu20.04自带两个python版本，默认是2.7的，建议换为3.x的那个。
2 下载源码(get opencv source code)
cd ~/<my_working_directory> #my_working_directory是你保存opencv和opencv_contrib的文件夹
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
mv opencv_contrib/ opencv/ #将opencv_contrib移动到opencv目录里
3 编译(build opencv from source using cmake)
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
cmake参数解释：
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 该路径是opencv的默认安装目录，不建议修改。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib/modules 该路径是opencv_contrib所在的文件夹。层次关系：
opencv
opencv_contrib
build
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 表示会生成opencv.pc文件，要使之后添加的环境变量有效，就必须得有这个文件，很重要。
在Ubuntu18.04下采用编译安装opencv4，在
make和make install后想用pkg-config查找opencv发现提示没有找到：~ pkg-config --libs opencv4 Package opencv4 was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable No package 'opencv4' found后来查找资料发现在
cmake编译配置时候需要添加-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，这样编译安装后，就可以使用pkg-config检测。
还有一个更详细版的cmake参数配置(不怎么推荐)：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ..
编译和安装
sudo make -j3 #时间较长
sudo make install
4 添加路径：
- 修改opencv.conf文件
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
追加：
/usr/local/lib
使生效：
sudo ldconfig
- 修改
bash.bashrc文件：
sudo vim /etc/bash.bashrc
#或 sudo gedit /etc/bash.bashrc
追加2行：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
使生效：
source /etc/bash.bashrc
- 修改ld.so.conf文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf
添加2行：
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
include /usr/local/lib
使生效：
sudo ldconfig
5 测试
cd ../samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example
出现一张图，里面写着“Hello Opencv”，则配置完成。
或者
pkg-config opencv --modversion
显示出版本号就说明安装完毕。
6 补充
关于opencv.pc文件：
ERROR:Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc’
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package ‘opencv’ found
意思是它找不到opencv.pc这个文件，实际上该文件在/usr/local/lib/pkgconfig目录下，我在该目录下发现文件名字是opencv4.pc，复制了一个名为opencv.pc，然后解决了。
什么是.pc文件？
每个库的开发者都会提供一个.pc文件，在安装该库时生成，主要是声明库的路径、头文件路径以及编译时的链接参数和需要链接的库。比如我的opencv-3.3.1-dev.pc文件：
如果确定没有问题，则可以删除opencv和opencv_contrib文件夹了。
7 ERROR
1.在sudo apt-get install libjasper-dev时出现：
error E: Unable to locate package libjasper-dev
解决：
sudo vim /etc/apt/sources.list
# 最后一行加入：
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main
# 保存并退出
sudo apt-get update
如果出现“无法获得锁“的问题：
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?那么：
ps -A|grep apt sudo kill PID #PID是进程ID sudo apt update解释：找到占用的进程并杀死该进程。
如果继续出现：
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
那么：
sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo dpkg --configure -a sudo apt update解释：删除锁文件，重新分配软件包，更新包源文件。
或者依次执行：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
2.在./opencv_example时候出现：
Failed to load module “canberra-gtk-module”
解决：
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
3.errorE: unable to locate libjasper-dev
解决：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
3.error:unable …libdc1394-22
解决：换回默认源，再次执行：
sudo apt-get install libdc1394-22
ubuntu 20.04默认源是：
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal main restricted
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal-updates main restricted
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal-updates universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal-updates multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security universe
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security multiverse
4.error:fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
文件链接：http://47.95.13.239/play/OpenCV/
参考：https://www.cnblogs.com/ZHJ0125/archive/2004/01/13/12904507.html
将下载的文件添加到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/
5.fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp
解决：
#在opencv总目录中查找
find -name test_detectors_regression.impl.hpp
#显示在./opencv/modules/features2d/
#将features2d/文件复制到build文件夹下
cp -r ./modules/features2d ./build/
卸载opencv？
cd build
sudo make uninstall
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
或者直接使用：
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
以上。