搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。后来，直接利用GPIO的串口和飞控telegram1连接，树莓派TX对飞控RX，树莓派RX对飞控TX。再地面端连接上OpenHD的WiFi，地面站QGC就可以无线连接到飞控上。

在连接WiFi前，还要通过有线连接飞控，改一下飞控串口1的波特率改为115200。QGC的常规设置需要勾选自动连接UDP设备。

同时如果需要在QGC显示视频需要在常规设置里把视频流改为2.64h。这样数传，图传功能就实现了。

不过机载树莓派的供电也是个问题，树莓派接网卡后需要的电流比较高。同时在安装树莓派到飞机上时，把SD卡折断了，无语。所以，要等下次拿张新SD卡烧录固件再弄了。