- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- 分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出
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分类预测智能优化算法分类支持向量机matlab
分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机(LSSVM)LSSVM的基本步骤:2.鲸鱼优化算法(WOA)WOA的基本步骤:3.WOA-LSSVM的结合流程结合的流程如下:总结二、实验结果三、核心代码四、代码获取五、总结分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的
- NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右视图
minastinis of king
#牛客网高频50题
1、股票(一次交易)https://www.nowcoder.com/practice/64b4262d4e6d4f6181cd45446a5821ec?tpId=117&&tqId=37717&rp=1&ru=/activity/oj&qru=/ta/job-code-high/question-ranking根本用不上什么动态规划,直接遍历数组,然后找到最低价格,然后在后面减去最低价格,得到利
- 【matlab专题】脚本(2)DBC--EXCEL--模型:DBC生成EXCEL表格(一)
我姓杨、不张扬
MATLAB专栏excel
在有特殊需要时(通过DBC–模型)实现建模高效化,这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号,在建模过程中会出现大量的复制工作,当数量到达一定程度时候,就会造成时间上的浪费,且不一定保证数据的准确性,所以在这里找了个脚本,供大家参考:%将CAN矩阵DBC文件转换为excel文件%用途:%将CAN矩阵(Database)DBC文件转换为excel文件,便于查找报文中的信号%用c
- 通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库
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MATLAB板块11:MATLAB数值仿真matlabexcel
目录一、转化原理二、实现过程三、应用领域四、核心程序在现代工程和通信领域中,数据交换和共享是至关重要的。ControllerAreaNetwork(CAN)是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议,而CAN数据库(DBC)是CAN网络中的关键组件,用于描述网络上的消息、信号和节点。一、转化原理CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本
- 【没发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究(Matlab代码实现)
荔枝科研社
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、BiTCN-LSTM模型概述三、基于BiTCN-LSTM的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战优势:挑战:五、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜
- 机器视觉-1 常用的机器视觉开发库
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机器视觉-1常用的机器视觉开发库前言:工欲善其事必先利其器,选择一个合适的视觉开发库是在机器视觉领域的发展的重要基础。1.OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)简介:OpenCV是最著名和最广泛使用的开源计算机视觉库之一。由Intel于1999年开发,目前由OpenCV.org维护,支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处
- matlab读取多种类型的文件(代码汇总)
七十二五
matlab代码matlab经验分享青少年编程开发语言代码规范
文本文件ASCII或其他格式的文本文件:可以使用fscanf函数或textscan函数读取。这些函数允许用户根据数据的格式(如浮点数、整数、字符串等)来指定读取方式。fsanf函数读取一个名为data.txt的文本文件,其内容如下:1.234.567.89102030HelloWorld读取前两行的浮点数。%打开文件fileID=fopen('data.txt','r');%读取前两行的浮点数(假
- 创建一个守护进程,循环间隔1s向文件中写入一串字符“hello”
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目录题目思路代码题目创建一个守护进程,循环间隔1s向文件中写入一串字符“hello”思路首先,程序中使用fork函数创建一个子进程。如果fork函数返回值小于0,表示创建子进程失败,通过perror输出错误信息并返回-1结束程序。如果是子进程(pid==0):打开或创建一个名为log.txt的文件,并设置读写权限、创建新文件、截断文件等标志,同时指定权限为0777。如果打开文件失败,通过perro
- MATLAB生成mif文件
梦梦梦梦子~
matlab人工智能算法
MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间%三角波tri_wave=5-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1);%方波square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范围调整为0到5之间%将波形数据保存为MIF文
- 2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)
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matlab工程应用算法matlab均值算法自适应正则化核模糊均值聚类框架脑磁共振图像的分割
基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM),用于脑磁共振图像的分割。该框架采用三种算法,分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。利用邻域中灰度的异质性获取局部信息,并用高斯径向基核函数替换标准欧几里德距离。程序已调通,可直接运行。2-83脑磁共振图像的分割-小红书(xiaohongshu.com)
- 基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例(附上案例源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言Simulink100种仿真案例数学建模
文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。MATLAB是一种高级编程语言,主要用于数值计算和数据分析,而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境,用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。MATLAB的优点之一是其丰富的库和工具箱。这些库和工具箱包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成
- 用MATLAB 画一个64QAM的星座图
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由于QAM采用幅度和相位二维调制,其频谱效率大大提高,而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式,QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式,本期教大家画一个64QAM的星座图。如下:首先产生一个64QAM的调制数据,幅度归一化SymbolAlphabet=[complex(3,3)complex(3,1)complex(1,3)complex(1,1)complex(3,5)complex(3,
- MATLAB发票识别系统
柠檬少少开发
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课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期,金额等字段的识别。通过输入图片,校正,定位目标区域,分割,字符分割,模板匹配识别,得出结果。整个设计包含GUI界面。另外,如动车票,机票,汽车票等均可。GUI界面设计
- Linux - 如何根据名字杀掉一个进程
夜流冰
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Linux提供了许多工具来管理系统中的进程。你可以用它们来创建、克隆、甚至销毁进程(create,clone,destroy)。有时你可能需要在Linux中按名称杀死所有进程。在Linux中,有多种方法可以做到这一点。你可以使用pkill、pgrep、pidof和killall中的任何一个函数。在这篇文章中,我们将详细介绍它们。现在的例子都是在Ubuntu中运行的。1,使用pkill命令pkill
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
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机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
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需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
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#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
- 10086端口占用 虚拟机vmnat.exe Windows查看端口占用
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10086端口占用是虚拟机的vmnat.exeWindows查看端口占用netstat-ano|findstr"10086"taskkill/f/t/im"19716"杀不掉,提示:错误:无法终止PID19716(属于PID1104子进程)的进程。查看是什么程序占用的此端口号
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
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本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
- MATLAB生成COE文件
梦梦梦梦子~
matlab人工智能算法
MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波,幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%三角波,幅度在0到5之间tri_wave=5*(1-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1));%方波,幅度在0到5之间square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范
- 在Windows中,杀死端口占用
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要杀死占用某个端口的进程,可以按照以下步骤进行操作:进程ID就是PID打开命令提示符窗口(Windows)或终端(Linux/macOS)。输入命令netstat-ano|findstr"端口号",其中“端口号”是要查找的端口号。例如,如果要查找占用端口8080的进程,可以输入netstat-ano|findstr"8080"。这个命令会列出所有占用该端口的进程及其对应的PID(进程号)。Micr
- MATLAB中save_system的用法
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目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f
- 基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
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张博,李少阳,刘宇本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院,陕西省西安市710121)摘要:提出了一种基于SDR的FM调制解调器的实现方案,此方案采用ZYNQ平台和AD9361射频收发芯片搭建。首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
- JVM监控—jmap命令
csj50
其它
语法:jmap[option]option选项:-heap:显示堆详细信息-histo[:live]:显示堆中对象的统计信息,如果指定了live子选项,则只计算活动的对象-dump::生成堆转储快照dump文件1、jmappid查看进程的内存映像信息,使用的动态库例子:jmap5313AttachingtoprocessID5313,pleasewait...Debuggerattachedsuc
- Oracle_00000
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oracle数据库
修改用户名密码:语句:alteruser用户名identifiedby密码;如果密码中含有特殊字符,则需要将密码用双引号括起来。example:alteruserprspidentifiedby“k2yAq^ud1”;
- fpga图像处理实战-均值滤波
梦梦梦梦子~
OV5640+图像处理图像处理fpga开发均值算法
均值滤波均值滤波是一种简单的图像处理技术,主要用于平滑图像,去除噪声。它通过用当前像素邻域的平均值代替该像素值,从而实现图像的平滑处理。这种滤波器在图像处理中被广泛用于减少图像中的随机噪声。算法原理均值滤波的基本思想是使用一个固定大小的滑动窗口(通常为方形,如3x3或5x5窗口),逐个遍历图像中的每个像素点。对于每个像素点,计算其邻域像素值的平均值,并用这个平均值替代该像素点的原始值。MATLAB
- 圣诞老人的鹿
明月逐来
圣诞老人坐的雪橇,就是用驯鹿(Reindeer)来拉的,领头的圣诞驯鹿名字叫鲁道夫(Rudolph),有个红鼻子。给圣诞老人拉雪橇的驯鹿有12只:鲁道夫(Rudolph)、猛冲者(Dasher)、舞蹈家(Dancer)、欢腾(Prancer)、雌狐(Vixen),火球(Fireball)闪电(Blitzen)、丘比特(Cupid)、彗星(Comet)、雷(Donner)、火球(Fireball)、
- 【matlab】数组操作:寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数
弹伦琴的雷登
数字图像处理matlab系列matlabandroid数据结构
【matlab】数组操作:寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数本文将介绍如何在MATLAB环境中使用内置函数来创建数组,以及如何找到数组中的最大值和最小值及其对应的位置。通过示例代码,我们将一步步展示这一过程,帮助读者更好地理解数组索引和相关函数的使用。%创建一个示例数组A=rand(70,1019);%使用随机数填充示例数组%找到最大值及其位置[maxValue,linearIndexM
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本