pid

深入探讨基于MATLAB的ABS仿真建模与控制策略：门限值控制、PID控制与棒棒控制的应用与实现

标题：深入探讨基于MATLAB的ABS仿真建模与控制策略：门限值控制、PID控制与棒棒控制的应用与实现在现代汽车工业中，防抱死制动系统（ABS）是保证车辆在紧急制动时保持稳定性和操控性的关键技术。
快撑死的鱼·2025-04-17 06:42

爬虫入门教程：从基础到实践

二、爬虫基础概念（一）什么是爬虫网络爬虫，也叫网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），它是一种按照一定规则，自动抓取万维网信息的程序或脚本。简单来
huihuihuanhuan.xin·2025-04-17 05:09

Hyperledger Fabric（JAVA）快速工程化部署

binexportFABRIC_CFG_PATH=/mydata/hyfa/fabric-samples/configexportCORE_PEER_TLS_ENABLED=trueexportCORE_PEER_LOCALMSPID
大吱佬·2025-04-17 04:25

PID算法

文章目录概述开环和闭环各项具体解释比例项P稳态误差积分项I微分项D概述PID是比例列（Proportional）、积分（Integral）、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法
2401_85904908·2025-04-16 23:22

通过微信APPID获取小程序名称

进入微信公众平台，登录自己的小程序后台管理端，在“账号设置”中找到“第三方设置”在“第三方设置”页面中，将页面拉到最下面，即可通过appid获取到这个小程序的名称信息
wangdao1212·2025-04-16 22:50

Spark中Maven的用法

中去创建项目，并编写java代码来操作集群中的文件1.IDEA中创建Maven项目步骤一：点击File->New->Project，在弹出的窗口左侧选择Maven，点击Next：步骤二：填写项目的GroupId
Betty_蹄蹄boo·2025-04-16 11:40

ubnetu 服务器版本常用端口和开放的端口对应的应用

-p：显示占用端口的进程名称和PID。输出示例：ProtoRecv-QSend-QLoc
开发小能手-roy·2025-04-16 00:24

Postgresql中查询数据库连接情况

查询数据库配置的最大连接数：selectsettingfrompg_catalog.pg_settingswhere"name"='max_connections';2、查询数据库当前连接信息：selectdatname,pid
huangsu_123·2025-04-15 17:39

详细开发与部署教程：信箱微信小程序的具体部署

1.2获取微信小程序的AppID和AppSecret登录微信公众平台。进入“开发”->“基本配置”，获取AppID和AppSecret。
安全菜鸟·2025-04-15 16:04

Linux 2021韩顺平网课笔记：进程管理

每一个进程都分配一个ID号(pid，也叫进程号）。下图是windows下通过
Starwow·2025-04-15 03:11

JavaOcr图像文字识别工具

环境win11IntelliJIDEA2021.3.3jdk17.0.10maven3.8.4说明JavaOcr图像文字识别工具图形化：javaFX17OCR引擎:rapidocr启动类:com.hjy.RunApp
我有奥妙·2025-04-15 01:56

[操作系统，学习记录]3.进程（2）

);玩法一：通过返回值if，else去执行不同的代码片段玩法二：if，else然后调用execve函数去执行新的程序2.进程终止：退出码，子进程通过exit/return返回，父进程wait/waitpid
热心市民烛九月·2025-04-14 20:18

使用Python批量请求微信小程序封禁检测接口

appid=wx81894c6dbb81c2e2，并根据接口返回的JSON数据判断小程序是否被封禁。返回结果中的code字段为1表示小程序正常，code字段为0表示小程序被封禁，且会提供封禁原因。
·2025-04-14 16:40

Ubuntu系统进程管理

bashpsaux#查看所有运行中的进程（a=所有用户，u=详细信息，x=包括无终端进程）ps-ef#以完整格式列表显示进程（e=所有进程，f=完整格式）ps-pPID-ocomm=#查看指定PID的进程名
binary思维·2025-04-14 15:16

智能车摄像头开源—9 动态权、模糊PID、速度决策、路径优化

目录一、前言二、动态权1.概述2.偏差值加动态权三、模糊PID四、速度决策1.曲率计算2.速度拟合3.速度控制五、路径六、国赛视频一、前言在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制，
三唐队队长·2025-04-14 13:37

使用Python批量请求微信小程序封禁检测接口

appid=wx81894c6dbb81c2e2，并根据接口返回的JSON数据判断小程序是否被封禁。返回结果中的code字段为1表示小程序正常，code字段为0表示小程序被封禁，且会提供封禁原因。
·2025-04-14 11:01

Scrapy框架入门实战：从Spider到Pipeline，构建高效数据采集流程

写在前面：不少朋友还在用requests+BeautifulSoup手写爬虫，虽然灵活，但遇到复杂网站、需要异步或者数据持久化时，代码就容易变得臃肿难维护。Scrapy作为一个为爬虫设计的框架，提供了一套完整的解决方案，能显著提升开发效率和项目健壮性。这篇文章就带大家从基础开始，一步步了解Scrapy的核心组件。掌握Scrapy，对于需要高效获取网络数据的场景（比如数据分析、自动化任务等）会非常有
码农老何·2025-04-14 10:18

【Linux C】简单bash设计

父进程等待子进程结束（waitpid）。关键问题参数处理缺失：scanf("%s",buf)遇到空格会截断输入，无法执行带参数的命令（如ls-l）。
CodeWithMe·2025-04-14 07:58

网络 | 网关、路由器、wifi

pid=SFQLDMAIL&mid=JFQLDMAIP参考：网关、路由器，傻傻分不清？
奥普特er·2025-04-14 05:39

【Python】多进程

importos,timeresult=os.fork()print("processpidis:",result)#如果输出0则证明是子进程if
菜萝卜子·2025-04-14 02:54

Python爬虫 | 初学者看这里，一文带你了解什么是爬虫

一、基础入门1.1什么是爬虫爬虫(spider，又网络爬虫)，是指向网站/网络发起请求，获取资源后分析并提取有用数据的程序。
Python_魔力猿·2025-04-14 00:44

【MCAL】AUTOSAR架构下基于SPI通信的驱动模块详解-以TJA1145为例

目录前言正文1.TJA1145驱动代码中的SPI协议设计1.1对SPIDriver的依赖1.2对SPI配置的依赖1.2.1SpiExternalDevice1.2.2Channel_x1.2.3Job_x1.2.4SequenceN1.2.5SequenceM1.2.6SequenceL1.2.7
汽车电子嵌入式·2025-04-13 16:16

自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）

本次打造的自动驾驶仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等
智能汽车人·2025-04-13 13:35

《从PID到强化学习：自动驾驶控制算法的演进与挑战》

引言自动驾驶汽车正逐渐从科幻走向现实，其核心技术依赖于高效的路径规划和控制算法。这两大模块决定了车辆如何安全、高效地从起点到达终点，并在动态环境中实时调整行驶策略。本文将深入探讨自动驾驶中的路径规划方法、控制算法及其实际应用。1.路径规划：自动驾驶的“大脑”路径规划（PathPlanning）是自动驾驶系统的核心决策模块，负责计算从当前位置到目标位置的最优行驶路线。根据环境信息的不同，路径规划可分
拾忆-eleven·2025-04-13 13:34

vue项目使用树形数据穿梭框

importtreeTransferfrom'el-tree-transfer'//引入//使用树形穿梭框组件exportdefult{data(){return:{mode:"transfer",//transferaddressListfromData:[{id:"1",pid
addU·2025-04-13 05:04

vue3+ts+uniapp小程序

小程序步骤在manifest.json添加微信小程序的appid引入uni-ui组件库安装uni-ui组件库pnpmi@dcloudio/uni-ui配置自动导入组件//pages.json{//组件自动导入
学习吖·2025-04-13 02:47

【人脸识别中的“类内差异”和“类间差异】

对应DeepID1：只用SoftmaxLoss训练模型分类，模型只学会“爸爸和妈妈是不同的人”。
学渣67656·2025-04-13 00:34

python爬去百度百科词条_GitHub - leiphp/spider-baike: 简单爬虫框架： 　爬虫调度器 -> URL管理器 -> 网页下载器(urllib2) -> 网页解析器(Bea.

实战案例爬取百度百科1000条词条数据spider-baike简单爬虫框架：爬虫调度器->URL管理器->网页下载器(urllib2)->网页解析器(BeautifulSoup)->价值数据实战案例爬取百度百科
weixin_39843093·2025-04-12 12:52

java获取微信小程序openid

后端通过appid、secret以及传过来的code生成openid返回给前端后端代码：@ApiOperation(value="小程序登录")@GetMapping(value="/login")publicResultLogin
码农·阿飞·2025-04-12 05:00

C++基于rapidjson的Json与结构体互相转换

简介使用rapidjson库进行封装，实现了使用C++对结构体数据和json字符串进行互相转换的功能。最短只需要使用两行代码即可无痛完成结构体数据转换为Json字符串。
一只小肥羊12581·2025-04-12 05:59

怎样通过微信小程序的openid获取到用户的信息

获取AppID和AppSecret：登录微信开放平台，在“设置”->“公
2401_89793006·2025-04-12 05:59

Systemd&&Sysvinit

问题Systemhasnotbeenbootedwithsystemdasinitsystem(PID1).Can’toperate原因:您的linux系统没有使用systemd在命令穿那个口输入ps-p1
不教而诛·2025-04-12 03:48

Android使用声网SDK实现音视频互动(RTC)功能

一、前期准备1、注册声网账号声网官网2、创建项目拿到AppID，主要证书二、代码部分先上一下官方提供的demo地址：Agora-RTC-QuickStart:此仓库包含AgoraRTCNativeSDK
小趴菜8227·2025-04-11 09:52

Nexpose 7.7.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.7.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedFeb19,2025请访问原文链接：https
·2025-04-11 03:32

Nexpose 8.2.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.2.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedApril09,2025请访问原文链接：https
·2025-04-11 03:01

Nexpose 8.0.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.0.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedMar24,2025请访问原文链接：https
·2025-04-10 23:28

自制审批流框架记录

Maven打包安装到本地Maven仓库：#jar包方式安装（安装安装记得用resource下的pom文件覆盖本地仓库的）mvninstall:install-file-Dfile=jar包路径-DgroupId
·2025-04-10 23:56

JVM调优排查利器——线程篇(jstack)

一、jstack的基本用法1.生成线程转储文件jstack>threaddump.txt是Java进程的PID。threaddump.txt是生成的线程转储文件。
颯沓如流星·2025-04-10 23:15

rt-thread基于stm32标准库的SPI驱动

一、内核中的SPIdeviceSPI包含以下几个结构体：structrt_spi_device{structrt_d
半岛铁锤·2025-04-10 20:29

Linux网络多进程并发服务器和多线程并发服务器

include"wrap.h"#include#include#include#defineSERV_PORT9527voidcatch_child(intsignum)//信号，用来回收子进程{while((waitpid
达斯维达的大眼睛·2025-04-10 07:30

FreeRtos学习笔记【8】-----串口控制CAN控制的电机

实现的功能能够接收串口输入的数据数据范围设定为0—65535，并设置超出范围设置错误提示利用freertos任务向电机发送数据利用串口控制电机位置二、功能实现省略基础配置首先构建电机增量式位置环floatPID_Increase
Invinciblenuonuo·2025-04-10 03:08

飞书的 webhook 机器人莫名其妙的报 11232 错误，说超出限速了？

虽然不是每天调用都报错，大部分的天都是正常的）{"code":11232,"data":{},"msg":"frequencylimitedpsm[lark.oapi.app_platform_runtime]appID
·2025-04-10 02:26

Python学习Scrapy天天美剧爬取数据、存储数据

思路items编写需要爬取的数据spider解析页面，返回items数据piplines如何存储数据添加主函数实现pycharm调用Scrapy修改机器人协议进入Scrapy虚拟环境condaactivateScrapy
冥想10分钟大师·2025-04-10 01:20

Scrapy爬虫框架详解（python）

它也提供了多种类型爬虫的基类，如BaseSpider、sitemap爬虫等，最新版本又提供了web2.0爬虫的支持。Scratch，是抓取的意思，
WishYouAFortune·2025-04-09 22:31

Metasploit Framework 6.4.44 (macOS, Linux, Windows) - 开源渗透测试框架

MetasploitFramework6.4.44(macOS,Linux,Windows)-开源渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,updatedJan2025请访问原文链接
·2025-04-09 17:39

Metasploit Framework 6.4.55 (macOS, Linux, Windows) - 开源渗透测试框架

MetasploitFramework6.4.55(macOS,Linux,Windows)-开源渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,updatedApr2025请访问原文链接
·2025-04-09 17:08

查看和修改Windows 远程桌面端口

执行命令tasklist/svc|find"Ter"，本例中查看到TermService的PID是1592。
红烧小肥杨·2025-04-09 17:54

【QT】 进程

ALSA播放音频示例：调用arecord录音示例：QProcess+Shell脚本控制外设文件路径和权限注意事项QT多进程复习Linux-C多进程#include#include//1.创建一个子进程pid_tpid
alive903·2025-04-09 11:47

Python爬虫基础之 Scrapy

1.2安装Scrapy（1）在pycharm中安装（2）使用anaconda1.3Scrapy的项目（1）在终端创建Scrapy项目eg：scrapystartproject项目名称（2）项目的组成：spid
向之 所欣·2025-04-09 08:02

Python爬虫——scrapy_电影天堂多页下载

movie.pyimportscrapyfrom..itemsimportScrapyMovie40ItemclassMovieSpider(scrapy.Spider):name="movie"allowed_domains
错过人间飞鸿·2025-04-09 08:29
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