- 【自编程使松灵机器人转圈】
加油吧小森
方法机器人
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- HC-05、HC-06蓝牙模块配置与连接
..过云雨
stm32嵌入式硬件单片机
HC-05是主从一体的6针并且有一个复位按键,HC-06是从机4针并且没有按键(我买的是这样的,不同的话就别往下看了)。配置这东西需要USB转TTL,或者其他带RX,TX,VCC,GND的模块都行。HC-06连接与配置指令HC-06是4针的,只有RX,TX,GND,VCC四个引脚,配置的时候连线就按RX-TX,TX-RX,GND-GND,VCC-VCC连就可以了,上电后指示灯闪烁,连接蓝牙后灯常亮
- USB鼠标实现——配置描述符集合(三)
tyustli
USB配置描述符接口描述符HID描述符端点描述符USB鼠标
文章目录配置描述符集合USB鼠标阅读顺序获取配置描述符请求标准设备请求USB控制端点收到的数据配置描述符集合返回配置描述符集合数据配置描述符集合分析配置描述符接口描述符类特殊描述符(HID描述符)端点描述符抓包分析setup阶段data阶段status阶段附STM32枚举日志配置描述符集合USB鼠标阅读顺序枚举过程USB鼠标实现——设备描述符(一)USB鼠标实现——设置地址(二)USB鼠标实现——
- USB鼠标分析——接口描述符(四)
tyustli
USBusb接口描述符
USB鼠标详解阅读顺序1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID描述符7、端点描述符8、
- USB鼠标通信协议格式
peakguy
软件
声明:本文原出处:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2111716.HTM作者文章。鼠标发送给PC的数据每次4个字节BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4定义分别是:BYTE1--|--bit7:1表示Y坐标的变化量超出-256~255的范围,0表示没有溢出|--bit6:1表示X坐标的变化量超出-256~255的范围,0表示没有溢出|--bit5:Y坐标
- 【Codecs系列】H.266/VVC视频编码标准 技术系列汇总
飞翔的鲲
H.266VVC视频编码codecVTM
DATE:2020.9.30文章目录1、H.266/VCC标准专栏2、H.266/VCC视频编码标准技术汇总1、H.266/VCC标准专栏 视音频技术之H.266/VVC2、H.266/VCC视频编码标准技术汇总【Codecs系列】H.266QTBT(QuadtreeplusBinaryTree)块结构介绍【Codecs系列】H.266/VVC视频编码标准(一):相关网址【Codecs系列】H
- USB 批量传输的 PID 序列
tyustli
USB批量传输PID序列USBPID
文章目录PID序列全速设备抓包高速设备抓包参考PID序列批量传输的PID序列和中断传输的PID序列一致。端点在初始化后,从DATA0开始,每成功执行一个事务,数据包序列翻转一次(从DATA0变为DATA1或从DATA1变为DATA0)。数据翻转和传输的个数没有直接关系,只由端点在初始化后处理的总数决定。端点的数据翻转只有在端点重新初始化或者CLEAR_FEATURE(EndpointHalt)后才
- fpga学习入门 串口rs232回环
杨龙龙yll
fpga
奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试,top文件写的方式就是将rx(fpga端)接受到的模块(pc端)tx发送出去,这两个端口用杜邦线连接,同理模块的rx连接fpga的tx,看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确,如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件,再例化rx
- adb和夜神模拟器安装
小徐徐呀
测试工具
adb是什么概念:adb全名是Androiddebugbridge,是Android调试桥的缩写,adb是一个c/s架构的命令行工具,用于通过电脑端与服务器或者真实设备交互,使用adb这个工具可以直接操作和管理安卓模拟器或真实的安卓设备sdk:软件开发套件在安卓开发环境中,adb是经常作为开发的调试工具,使用adb的前提是打开手机上USB调试,然后通过数据线连接到电脑上通过adb,我们可以通过Ec
- 最全的ADB命令合集
启航风起时
安卓adblinux命令Android
ADB命令大全转载于此GitHub仓库。注:有部分命令的支持情况可能与Android系统版本及定制ROM的实现有关。基本用法命令语法为命令指定目标设备启动/停止查看adb版本以root权限运行adbd指定adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备/模拟器USB连接无线连接(需要借助USB线)无线连接(无需借助USB线)应用管理查看应用列表所有应用系统应用第三方应用包名包含某字符串的应用
- uniapp web-view调整修改高度设置
黑云压城After
前端uni-appjavascript
web-view默认占全屏,怎么处理自定义高度,实现如下:视频监控data数据:exportdefault{data(){return{urlType:null,webviewStyles:{progress:{color:"#FF3333"}},};},};核心代码:onLoad(options){//#ifdefAPP-PLUSletheight=0;//定义动态的高度变量letstatusb
- 02-硬件入门学习/嵌入式教程-Type-C使用教程
坏柠
零基础DIY学习c语言开发语言
一、前言今天,我们将一起探索Type-C的基础知识及其在实际应用中的使用。无论你是电子爱好者还是刚刚接触嵌入式系统的朋友都能一定的帮助;。二、Type-C接口简介Type-C是一种新型的USB接口标准,由USBImplementersForum(USBIF)于2014年推出。它以其可逆插的设计、更高的数据传输速度和更强的电力传输能力而著称。Type-C接口不仅适用于智能手机、平板电脑等移动设备,也
- 计算机不识别加密狗,用友加密狗识别不到_电脑无法识别用友软件加密狗
Rubix-Kai
计算机不识别加密狗
今天有一个用友T3的客户说他的正版用友T3加密狗有时候识别不到,不知道具体的原因?一下好一下坏,重启下电脑又好了,不知道具体什么情况下用友T3会识别不到加密狗?经过各种百度,谷歌搜索和排查,跟我学用友的老师将用友T3经常识别不到加密狗的情况进行了总结和归类。我们发现,一般出现用友T3识别不到加密狗的情况基本上可分为:一、电脑USB接口不稳定,供电不足;1、由于用友软件加密狗分为很多种,有黄色,蓝色
- python windows 外部usb设备检测
myzzb
pythonwindows后端驱动开发交互
importwin32com#测试使用KINGSTON金士顿u盘list_name=["KINGSTON"]#windows外部设备检测defdetect():"""检测windows的外部设备通过全局变量把控,用的是匹配不是相等return获取到文件列表"""wmi=win32com.client.Dispatch("WbemScripting.SWbemLocator")service=wmi
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李宇杰28
opencv开发语言
当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错,通常表示在打开视频设备(即摄像头)时遇到了问题。以下是一些可能的原因及解决办法:1.摄像头连接问题物理连接检查:首先确保摄像头与树莓派的物理连接是稳固的。对于树莓派摄像头模块(如官方的CSI摄像头),要检查连接线是否正确插入到树莓派对应的接口上,并且没有松动或损坏。如果是通过USB接
- 一些NAS设备配置简介
地球空间-技术小鱼
笔记架构机器学习
一些NAS设备配置简介,具体信息还请登录官网查询。一,群晖DS220j是一款入门级的双盘位NAS设备。以下是它的主要配置信息:-**CPU**:RealtekRTD1296四核1.4GHz-**内存**:512MBDDR4-**硬盘兼容性**:2x3.5英寸或2.5英寸SATAHDD/SSD(不含硬盘)-**最大内部原始容量**:32TB(2x16TB硬盘)-**外接端口**:2xUSB3.2第1
- adb连接华为手机-菜鸡教程
mackie_H
adb
先打开华为手机的开发者模式详细参考连接百度链接:点击这里如果你的手机不是华为,但逻辑是一样的!这样做的目的就是为了确保你手机开启了usb调试很重要两种方式第一种使用USB线连接手机连上电脑后,手机屏幕会弹框显示是否允许该电脑连接,电脑上也会自动安装手机驱动。CMD窗口中进入adb所在目录。CMD窗口输入adbdevices,此时可以看到自己的设备。在Listofdevicesattached下有自
- Linux安装及实时补丁
水瓶丫头站住
Linuxlinuxwindowsc++
项目场景需要将Window下的项目代码放在linux上运行,并与其他计算机通讯记录安装过程中遇到的问题安装ubuntu制作系统盘和系统安装下载ubuntu的镜像ios文件,使用软碟通将镜像写入U盘中,制作ubuntu启动盘完成。设置电脑从USB引导启动。注意事项:需要安装的硬盘需使用空白硬盘,可使用老毛桃进入PE后,用分区工具删除所有分区。安装搜狗输入法在搜狗输入法官网下载Linux版本(区分32
- Android外接USB扫码枪
云启软件
Android原生android
前言公司的设备以前接入的都是串口的扫码头,优点是直接通过串口读取流里面的数据就OK了,缺点是你需要知道每一款扫码器的型号以获取波特率及Android设备的串口地址。因为现在usb扫码器越来越方便且即插即用,不需要额外供电以及价格便宜等特点,公司以后开发的设备都打算采用usb扫码器。所以我开始尝试接入usb扫码器,下面就是我在接入时的方法以及遇到的一些问题。1.USB扫码器接入前面我有说过,usb扫
- 周立功CAN驱动安装
一只大雄
嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、未安装CAN驱动时候二、“USBCAN-E-U”驱动安装前言周立功CAN盒有比较多的型号:USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U等,这里以周立功CAN盒型号“USBCAN-E-U”为例讲解如何下载安装驱动。一、未安装CAN驱动时候1、CAN盒子的红色SYS指示灯常亮;2、PC端在设备管理器中显示“未知设备”二、
- PD充电中的PD英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?
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问题描述:PD充电中的PD英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?问题解答:PD充电中的“PD”是“PowerDelivery”的缩写,翻译成中文意思是“电力传输”或“电力供应”。USBPowerDelivery是一种快速充电技术,允许通过USB-C接口为设备提供更高的电力输出,并且可以动态调节输出电压和电流。这意味着设备可以在同一接口上使用不同的功率级别,以更快地为不同类型的设备充电,如智能手机
- USB-PD 3.0 协议规范文件
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USB-PD3.0协议规范文件USB-PD3.0协议规范文件USB-PD(USBPowerDelivery)是由USB-IF组织制定的一种快速充电规范,是目前主流的快充协议之一。USB-PD快充协议通过Type-C接口输出,但需要注意的是,并非所有Type-C接口都支持USB-PD协议快充。本资源文件包含了USB-PD3.0协议的详细规范文档,版本为V1.1。该文档详细介绍了USB-PD3.0协议
- USB Redirector 6.1.1:解锁USB设备共享的新境界
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USBRedirector6.1.1:解锁USB设备共享的新境界【下载地址】USBRedirector6.1.1中文注册版USB共享工具USBRedirector6.1.1中文注册版是一款功能强大的USB设备映射软件,它能够帮助用户轻松实现本地或网络上的USB设备共享。无论是存储设备、影像装置、打印机、扫描仪、音响装置、条码阅读器、红外装置还是蓝牙设备,USBRedirector都能有效地管理和共
- Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问
春人.
春人闲谈windows电脑
文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
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【 STM32开发 】
stm32嵌入式硬件单片机
下面是开发时,每天高频用到的几款工具:一、串口助手单片机在调试程序时,用得最多的调试方式,并非是进入debug模式,而是:观察LED的不同设定状态,如:亮、灭、常亮、快闪、慢闪等;使用UART,经USB转TTL,把数据输出到串口助手观察,比进入debug观察数据更清晰、直观。网盘文件夹中提供了几款串口助手,直接复制到桌面上,即可使用。也可以从这里下载:链接:串口助手集合:XCOM-v3.0、SSC
- 通过 USB 或无线方式将照片从 vivo 传输到电脑
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随着时间的推移,vivo手机上的图片会很快占用大量存储空间,因此找到在更安全或更大的设备(如PC)上备份图片的方法很重要。此外,整理图片以获得更高的分辨率或从PC打印图片也可能是您需要快速传输的原因。如果您不确定如何将照片从vivo传输到PC,请不要担心!在这篇文章中,我们将汇编5种简单的照片传输解决方案,包括有线和无线选项,并介绍每种方式的优缺点。选项1:如何仅通过USB数据线将照片从vivo传
- Linux 如何使用dd命令来复制和转换数据?
我是唐青枫
Linuxlinux服务器运维
简介Linux中的dd命令是一个功能强大的数据复制和转换实用程序。它以较低级别运行,通常用于创建可启动的USB驱动器、克隆磁盘和生成随机数据等任务。dd全称可以为:dataduplicator、diskdestroyer和DataDefinition功能和能力磁盘映像:创建整个磁盘或分区的精确、逐位副本数据擦除:使用零或随机数据安全地覆盖驱动器文件转换:ASCII和EBCDIC之间的转换、字节顺序
- USB
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http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3392724.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3392726.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3392727.html说明:-此文档包括四部分:-USB固件开发(通用部分)-USB固件开发(HI
- rockchip android11中实现双屏异触的功能
路奇的电脑
java
在定制客户需求的时候,很多客户的需求需要用到双屏异触的功能,当客户的两个屏幕都是usb的触摸屏时,我们可以用以下的方法来实现这一需求:代码路径是frameworks/native两个usb的触摸屏,PID:0x0001主屏,PID:0x0eee副屏diff--gita/services/inputflinger/reader/EventHub.cppb/services/inputflinger/
- adb结合wpa_cli查看wifi状态命令集
weixin_33790053
shell数据库python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>1.status查看当前的WIFI状态adbshellwpa_cli-iwlan0-g@android:wpa_wlan0IFNAME=wlan0statusbssid=70:62:b8:62:2e:c4//一个长度为48位二进制的数字标志,用于识别不同的BSS(BasicServiceSet)基本服务集,主要用于过滤freq=2412(1)2
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc