[学习笔记-opencv篇]基础函数goodFeaturesToTrack

goodFeaturesToTrack
用于计算Harris角点和shi-tomasi角点。

void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,  
                              int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,  
                              InputArray _mask, int blockSize,  
                              bool useHarrisDetector, double harrisK )

• _image 8位或32位单通道灰度图像；
• _corners 位置点向量，保存检测到的角点坐标；
• maxCorners 角点数目最大值，若检测到角点数大于该值，则只返回前maxCorners个角点；
• qualityLevel 角点的品质因子，若角点特征值小于qualityLevel*最大特征值将被舍弃；
• minDistance 两个角点间最小间距，以像素为单位；
• _mask 指定检测区域，若检测整幅图像，_mask置为空Mat；
• blockSize 计算协方差矩阵时的窗口大小；
• useHarrisDetector 指示是否使用Harris角点检测，如不指定，或设为false，则计算shi-tomasi角点；
• harrisK Harris角点检测算子用的中间参数，一般取经验值0.04~0.06。

eg.

goodFeaturesToTrack(grayImage, dstPoint2f, 200, 0.01, 10, Mat(), 3);

参考
goodFeaturesToTrack函数详细介绍
goodFeaturesToTrack关键点检测