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关于高翔基于ORB-SLAM2稠密建图的运行（自己备份）

之前一直运行失败，后卸载eigen等重装，这里用命令行直接安装库文件。最后删除源码(包括根目录下)中

Thirdparty/DBoW2/  和g2o中Cmakelist中的-march=native。然后删除根目录下build.sh中make -j 中的-j 。最后./build.sh 编译成功。

失败原因分析：电脑配置不幸故需要删除-j；还有可能是因为eigen安装时库文件位置不合适。

附稠密建图方案：

https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP

GitHub - gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map

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