音视频SDP协议详解（描述会话的协议）

前言

①SDP协议是会话描述协议（Session Description Protocol）的缩写，是一种会话描述格式，一种描述流媒体初始化参数的格式，为描述多媒体数据而设计。

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（流媒体是指在传输过程中看到或者听到的内容）

②SDP协议完全是一种会话描述格式(对应的RFC2327 , RFC4566)。

③SDP协议不属于传输协议 ，它只使用不同的适当的传输协议，包括会话通知协议(SAP)、会话初始协议(SIP)、实时流协议(RTSP)、MIME 扩展协议的电子邮件以及超文本传输协议(HTTP)。

④SDP协议也是基于文本的协议，这样就能保证协议的可扩展性比较强，使其具有广泛的应用范围。

⑤SDP协议不支持会话内容或媒体编码的协商（SDP协议只是描述信息而不能协商的去更改信息），所以在流媒体中只用来描述媒体信息，媒体协商这一块要用RTSP来实现。

⑥SDP协议描述信息附带在DESCRIBE报文中由RTSP服务端发出，主要目的是告之会话的存在和给出参与该会话所必须的信息，SDP会话完全是文本形式，采用UTF-8编码的ISO 10646字符集。

SDP协议描述符

①会话名和目的

②会话激活的时间区段

③构成会话的媒体信息（主叫和被叫的信息）

④接收这些媒体所需要的信息(地址，端口，格式)

⑤会话所用的宽带信息

⑥会话负责人的联系信息

⑦媒体信息（包括：媒体类型(视频，音频等)、传送协议(RTP/UDP/IP H.320等)、媒体格式(H,264视频，MPEG视频等)、媒体地址和端口。）

SDP协议格式

①SDP会话描述由一个会话级描述（session_level description）和多个媒体级描述（media_level description）组成。

②会话级（session_level）的作用域是整个会话。其位置是从’v=’行开始到第一个媒体描述为止。

③媒体级（media_level）描述是对单个的媒体流进行描述（例如传送单个音频或者视频的vlc sdp文件只有短短的几句话，从m=开始，这其实就是个媒体机描述），其位置是从’m=’行开始到下一个媒体描述为止。总之，除非媒体部分重载，会话级的值是各个媒体的缺省默认值（就是说媒体级描述其实也是一个会话级描述，只不过没写出来的会话级描述参数都用的缺省值）。

【下面带号的是可选的，其余的是必须的。一般顺序也按照下面的顺序来排列。a=是sdp协议扩展属性定义，除上面以外的，分解时其它的都可以扔掉。a=charset属性指定协议使用的字符集。一般的是ISO-10646。】

Session description (会话名称和意图描述)
         v=   (protocol version)    #协议版本
         o=   (owner/creator and session identifier)   #所有者/创建者和会话标识符
         s=   (session name)  #会话名称
         i=* (session information)  #会话信息
         u=* (URI of description)  #URI 描述
         e=* (email address) #Email 地址
         p=* (phone number) #电话号码
         c=* (connection information - not required if included in all media)  #连接信息 ― 如果包含在所有媒体中，则不需要该字段
         b=* (zero or more bandwidth information lines)  #带宽信息
One or more time descriptions ("t=" and "r=" lines, see below)
         z=* (time zone adjustments)  # 时区调整
         k=* (encryption key)  # 加密密钥  k=已定义的方法有:  k=clear:<加密密钥>密钥没有变换;k=base64:<编码密钥>已编码，因为它含有SDP禁用的字符;k=uri:<获得密钥的URI>;k=prompt。SDP没有提供密钥但该会话或媒体流是要求加密的。
         a=* (zero or more session attribute lines)
Zero or more media descriptions
​
Time description  # 时间描述
         t=   (time the session is active)  # 会话活动时间
         r=* (zero or more repeat times) # 0或多次重复次数
​
Media description, if present # 媒体描述
         m=   (media name and transport address)  # 媒体名称和传输地址
         i=* (media title)  # 媒体标题
         c=* (connection information - optional if included at  session-level)  # 连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选
         b=* (zero or more bandwidth information lines) #带宽信息
         k=* (encryption key) # 加密密钥
         a=* (zero or more media attribute lines)  #0 个或多个会话属性行

④SDP描述由许多文本行组成；文本行的格式为：

# <类型>是一个字母，<值>是结构化的文本串，其格式依<类型>而定。
​
<类型>=<值>
＜type＞= < value > [CRLF] # （CRLF表示换行）
​
'''
- type: 该字节为单字节(如： v，o， m等)区分大小写，=号两侧不允许有空格。
​
- value: 为结构化文本串。
'''

SDP会话描述

Version（必选）

①协议版：v=0，给出SDP协议的版本号；目前为0版本，无子版本号本。

origion（必选）

“o=”项对会话的发起者进行了描述。

o=    
 

o=<用户名>  <会话版本> <网络类型><地址类型> <地址>

②会话源 ：o=(用户名) (会话标识) (版本) (网络类型) (地址类型) (地址)。

【如果不存在用户登录名，该字段标志位《-》会话标识为一随机数字串，版本为该会话公告的版本 \r\n网络类型为文本串，\n “IN’表示internet地址类型为文本串，目前定义为”IP4”和“IP6”两种地址。】

• • 是用户的登录名。如果主机不支持< username>，则为-。注意：< username>不能含空格。

  • 是一个数字串。在整个会话中，必须是唯一的。为了确保其唯一，建议使用NTP(Network Time Protocol)timestamp。

  • 该会话公告的版本,供公告代理服务器检测同一会话的若干个公告哪个是最新公告.基本要求是会话数据修改后该版本值递增,建议用NTP时戳。

  • 网络类型，一般为IN，表示”internet”

  • 地址类型，一般为IP4

  • 地址

Session Name（必选）

表示本sdp所描述的session的名称，没有的话使用-代替，在整个会话中有且只有一个s=。

s=

③会话名：s=(会话名)：每个会话描述必须只有一个会话名。

④会话信息： i=(会话信息)：此字段并非必须，建议包括进来用于描叙相应会话文字性说明，每个会话描叙最多只能有一个。

⑤URL：u=(URL)：此字段并非必须提供url的描叙信息。

Connection Data（可选）

表示媒体连接信息。

一个会话声明中，会话级描述中必须有”c=”项或者在每个媒体级描述中有一个”c=”项。可能在会话级描述和每个媒体级描述中都有”c=”项。

其中值域中以空格分配的两个字段分贝是网络类型和网络地址，以后的RTP流就会发到该地址上。

c= 
 

• • 网络类型，一般为IN,表示”internet”

  • 地址类型，一般为IP4。

  • 应用程序必须处理域名和ip地址两种情形。单播时，为域名或IP地址，推荐使用域名；多播，为IP地址，且IP后面必须有TTL（取值范围是0－255），地址和TTL决定了多播包被传播的范围。

例： c=IN IP4 224.2.1.1/127

分层编码方案是一个数据流被分为多层，接受者能够通过申请不同层的流选择流的质量（包括带宽）如： /< ttl>/< number of addresses> 如果< number of addresses>没有给定，则默认为1。

⑥连接数据：c=(网络类型) (地址类型) (连接地址)。

SDP时间描述

Times（必选）, RepeatTimesand Time Zones

描述了会话的开始时间和结束时间。这个可以有行，指定多个不规则时间段，如果是规则的时间段，则r=属性可以使用。

• 和为NTP时间，单位是秒。

• 假如为零表示过了时间后会话一直持续。

• 当和均为零时表示持久会话。

①t = (会话活动时间)

Repeat（可选）

重复次数

r=  

在时间表示里面可以如下表示：

• d - days (86400 seconds)

• h - hours (3600 seconds)

• m - minutes (60 seconds)

• s - seconds (allowed for completeness)

②r = * (0或多次重复次数)

SDP媒体描述

①m = (媒体名称和传输地址)

②i = * (媒体标题)

③c = * (连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选)

Bandwidth（可选）

描述了建议的带宽，单位kilobits per second（缺省带宽是千比特每秒）。

b=:

包括两种CT和AS。CT：ConferenceTotal，总带宽。AS：Application-SpecificMaximum，单个媒体带宽的最大值。

扩展机制：以”X－”开始。建议bwtype越短越好。例b=X-YZ:128

④b = * (带宽信息)

⑤k = * (加密密钥)

⑥a = * (0 个或多个会话属性行)

1）音频媒体会话属性行信息

2）视频媒体会话属性行信息

m媒体信息描述行（Media Announcements （必选））

m=   

• ：表示媒体类型。有"audio"， “video”，“application”（例白板信息）, “data”（不向用户显示的数据） 和"control"（描述额外的控制通道）。

• ：媒体流发往传输层的端口。取决于c=行规定的网络类型和接下来的传输层协议：

  • 对UDP为1024-65535；

  • 对于RTP为偶数。

当分层编码流被发送到一个单播地址时，需要列出多个端口。方式如下：m= /

对于RTP，偶数端口被用来传输数据，奇数端口用来传输RTCP包。例：m=video49170/2 RTP/AVP 31 端口49170和49171为第一对RTP/RTCP端口，49172和49173为第二对的端口。传输协议是RTP/AVP，媒体格式为31（媒体格式是rtp头中payload参数对应的）

• • ：传输协议，与c=行的地址类型有关。两种：

    • RTP/AVP，表示RealtimeTransport Protocol using the Audio/Video profile carried over UDP；

    • UDP

  • ：媒体格式。对于音频和视频就是在RTP Audio/Video Profile定义的负载类型(payload type)。但第一个为缺省值。分为静态绑定和动态绑定：

    • 静态绑定即媒体编码方式与RTP流中的PayloadType(载荷类型)一一对应。

    • 动态绑定即媒体编码方式（如时钟频率，音频信道数等）没有完全确定，动态编码都大于95，并且需要在后面使用“a=rtpmap”进行说明。

静态绑定的例子：u_law的PCM编码单信道Audio，采样率8KHZ。在RTPAudio/Video profile中对应的payload type为0。即： m=audio 49232 RTP/AVP 0

动态绑定的例子：16位线形编码，采样率为16KHZ，假如我们希望动态RTP/AVP 类型98表示此此流，即： m=video49232 RTP/AVP 98 　a=rtpmap:98 L16/16000/2

简单介绍：

①格式： m=(媒体)(端口)(传送层)(格式列表)

②媒体类型：音频(audio)，视频(video)，应用，数据和控制

③端口：媒体传送层端口

④传送层：ip4上大多基于rtp/udp上传送(RTP/AVP)、IETF RTP协议，在udp上传输

⑤格式列表： 对应的音频负载类型(PT)

例如：m=video 0 RTP/AVP 96
​
1、媒体类型：例如视频和音频。
2、传输协议：例如RTP/UDP/IP和H.320。
3、媒体格式：例如H.261视频和MPEG视频。
4、多播地址和媒体传输端口（IP多播会话）。
5、用于联系地址的媒体和传输端口的远端地址（IP单播会话）。
6、SDP描述由许多文本行组成，文本行的格式为<类型>=<值>，<类型>是一个字母，<值>是结构化的文本串，其格式依<类型>而定。“=”两侧不允许有空格，一个值中的多个参数用空格分隔。

a媒体信息描述行

会话级属性

一般在t行之后

• • a=cat:<类别> 给出点分层次式会话分类号,供接收方筛选会话

  • a=keywds:<关键词> 供接收方筛选会话

  • a=tool:<工具名和版本号> 创建会话描述的工具名和版本号

  • a=recvonly/sendrecv/sendonly 收发模式

  • a=type:<会议类型> 有:广播,聚会,主席主持,测试,H.323

  • a=charset:<字符集> 显示会话名和信息数据的字符集

  • a=sdplang:<语言标记> 描述所有语言

  • a=lang:<语言标记> 会话描述的缺省语言或媒体描述的语言

  • a=framerate:<帧速率> 1s播放几个rtp包，导数为一个rtp包承载的数据播放的时间单位s。单位:帧/秒 音频的话 a=framerate:50 1byte8000hz20ms=160B，则每个rtp包的音频数据量为160B 时间戳增值为160

  • a=quality:<质量> 视频的建议质量(10/5/0)

媒体级属性

一般在m行之后

• • a=ptime:<分组时间> 媒体分组的时长(单位:秒)

  • a=recvonly/sendrecv/sendonly 收发模式

  • a=orient:<白板方向> 指明白板在屏莫上的方向

  • a=sdplang:<语言标记> 描述所有语言

  • a=lang:<语言标记> 会话描述的缺省语言或媒体描述的语言

rtpmap

rtpmap是rtp与map的结合, 即RTP参数映射表。对于音频流，<编码参数>说明了音频的通道数。通道数默认缺省值为1。对于视频流，现阶段没有<编码参数>。

a=rtpmap: /[/]
a=rtpmap:<负载类型> <编码名>/<时钟速率>[/<编码参数>]

• 负载类型： 对应RTP包中的音视频数据负载类型.

• 编码器名称：如VP8, VP9, OPUS.

• 采样率.

• 编码参数：如音频是否是双声道, 通道数默认缺省值为1（单声道）。

示例：

m=audio 49230 RTP/AVP 96 97 98 
a=rtpmap:96 L8/8000 
a=rtpmap:97 L16/8000
a=rtpmap:98 L16/11025/2
​
m=audio 8888 RTP/AVP 0 
a=rtpmap:0 pcma/8000/1 
​
m=video 1234 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264

在rtpmap中，实验性的编码方案也可以用。其格式名前一定为”X－”例：一种新的实验性的被称为GSMLPC的音频流，使用的动态负载类型为99。

m=video 49232 RTP/AVP 99
a=rtpmap:99 X-GSMLPC/8000

rtpmap 还可以有几种值：recvonly，sendrecv，sendonly，inactive 这些值表示媒体流的双向保持设定（双向保持，即A 保持 B, B保持A）。

①A 保持 B： A发送sendonly B 回复 recvonly

②B 保持 A：B发送inactive A无消息 （sendonly也可）

③A 解除保持：A发送sendrecv， B无消息

④B解除保持： B发送sendrecv， A回复sendrecv

⑤A B可继续通话。

如果请求某媒体流的方向为sendonly，那么响应中对应媒体的方向必须为recvonly； 如果请求某媒体流的方向为recvonly，那么响应中对应媒体的方向必须为sendonly； 如果请求某媒体流的方向为sendrecv，那么响应中对应媒体的方向可以为sendrecv/sendonly/recvonly/inactive中的一种； 如果请求某媒体流的方向为inactive，那么响应中对应媒体的方向必须为inactive；

fmtp

定义指定格式的附加参数

a=fmtp: 

• ：负载类型

• ：具体参数

SDP协议概述

①SIP协议和其他协议一样都有这样的一个要求：在会话开头时两端要有充分的信息交流。使用的两个协议就是定义在RFC 2974中的SAP(Session Announcement Protocol )和定义在RFC 2327的SDP (Session Description Protocol)。

• SAP提供了一种定期宣传多媒体会话，向有意参与会话者传递相关会话信息的机制。使用它来支持Mbone（Internet Multicast Backbone），因此关兴趣的各方都会清楚的指导目前正在进行的一些会话。

• SDP则定义了描述一个通信会话的格式，同样的，它也可以用于不同的传输协议，比如SAP、SIP、HTTP或其他等传输协议。

②SDP全称是Session Description Protocol，翻译过来就是描述会话的协议。主要用于两个会话实体之间的媒体协商。

③SIP协议负责建立和释放会话；一般来说，会话中包含相关的媒体，比如视频和音频。媒体数据是由SDP协议描述的。SDP协议一般不单独使用，它与SIP协议配合使用（会放到SIP协议的Message Body中）。

【在会话建立时，需要会话终端之间媒体协商，双方才能确定对方的媒体能力以及交换媒体的数据(这就是SDP协议的工作)】

1）服务器向被叫UAS发出Invite请求，Message Body消息体中使用SDP协议描述自己的媒体能力（包括但不限于音频媒体信息、视频媒体信息等）给UAS。

2）被叫UAS向服务器响应200 OK（表示正式建立主叫与被叫之间的通话），Message Body消息体中使用SDP协议描述被叫自己的媒体能力（包括但不限于音频媒体信息、视频媒体信息等）给服务器（服务器后续会转发给主叫UAC）

那为什么要去发这个描述文本呢，主要是为了解决参与会话的各成员之间能力不对等的问题；如果参加本次通话的成员都支持高质量的通话，但是我们没有去进行协议，为了兼容性，使用的都是普通质量的通话格式，这样就很浪费资源了。所以SDP的作用还是很有必要的。

④在SIP协议的包含的内容是SDP协议描述多媒体数据时，Message Header消息头中应该把Content-Type媒体类型设置成application/sdp。（SDP协议于RFC4566中发布 ）

实例

实例①

v=0
o=- 49451 3 IN IP4 127.0.0.1
s=Test MPEG Video session
i=Parameters for the session streamed by "testMPEG1or2VideoStreamer"
t=0 0
a=tool:testMPEG1or2VideoStreamer
a=type:broadcast
m=video 1234 RTP/AVP 32
c=IN IP4 239.255.42.42/127
第1行v代表了协议版本，例子中为0。

第2行o代表所有者/创建者和会话标识符。

第3行s代表会话名称，例子中为Test MPEG Video session，用户可以自己填写。

第4行t代表会话活动时间。

第5行和第6、7行a代表会话属性行，可写0个或多个。

第7行m代表代表媒体信息；video代表是视频流；1234代表UDP端口号是1234；RTP/AVP指媒体传输协议使用RTP/AVP；32代表媒体格式使用MPV并且使用90KHz的时钟。关于RTP/AVP可以在RFC 3551 RTP A/V Profile July 2003找到。

PT encoding media type clock rate
name (Hz)24 unassigned V
25 CelB V 90,000
26 JPEG V 90,000
27 unassigned V
28 nv V 90,000
29 unassigned V
30 unassigned V
31 H261 V 90,000
32 MPV V 90,000 （这就是例子中的RTP/AVP类型）
33 MP2T AV 90,000
34 H263 V 90,000
35-71 unassigned ?
72-76 reserved N/A N/A
77-95 unassigned ?
96-127 dynamic ?
dyn H263-1998 V 90,000

• 第9行c代表连接信息。

实例②

 1 v=0
  2 //sdp版本号，一直为0,rfc4566规定
  3 o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
  4 // o=     
  5 //username如何没有使用-代替，7017624586836067756是整个会话的编号，2代表会话版本，如果在会话
  6 //过程中有改变编码之类的操作，重新生成sdp时,sess-id不变，sess-version加1
  7 s=-
  8 //会话名，没有的话使用-代替
  9 t=0 0
 10 //两个值分别是会话的起始时间和结束时间，这里都是0代表没有限制
 11 a=group:BUNDLE audio video data
 12 //需要共用一个传输通道传输的媒体，如果没有这一行，音视频，数据就会分别单独用一个udp端口来发送
 13 a=msid-semantic: WMS h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
 14 //WMS是WebRTC Media Stream简称，这一行定义了本客户端支持同时传输多个流，一个流可以包括多个track,
 15 //一般定义了这个，后面a=ssrc这一行就会有msid,mslabel等属性
 16 m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126
 17 //m=audio说明本会话包含音频，9代表音频使用端口9来传输，但是在webrtc中一现在一般不使用，如果设置为0，代表不
 18 //传输音频,UDP/TLS/RTP/SAVPF是表示用户来传输音频支持的协议，udp，tls,rtp代表使用udp来传输rtp包，并使用tls加密
 19 //SAVPF代表使用srtcp的反馈机制来控制通信过程,后台111 103 104 9 0 8 106 105 13 126表示本会话音频支持的编码，后台几行会有详细补充说明
 20 c=IN IP4 0.0.0.0
 21 //这一行表示你要用来接收或者发送音频使用的IP地址，webrtc使用ice传输，不使用这个地址
 22 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
 23 //用来传输rtcp地地址和端口，webrtc中不使用
 24 a=ice-ufrag:khLS
 25 a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
 26 //以上两行是ice协商过程中的安全验证信息
 27 a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
 28 //以上这行是dtls协商过程中需要的认证信息
 29 a=setup:actpass
 30 //以上这行代表本客户端在dtls协商过程中，可以做客户端也可以做服务端，参考rfc4145 rfc4572
 31 a=mid:audio
 32 //在前面BUNDLE这一行中用到的媒体标识
 33 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
 34 //上一行指出我要在rtp头部中加入音量信息，参考 rfc6464
 35 a=sendrecv
 36 //上一行指出我是双向通信，另外几种类型是recvonly,sendonly,inactive
 37 a=rtcp-mux
 38 //上一行指出rtp,rtcp包使用同一个端口来传输
 39 //下面几行都是对m=audio这一行的媒体编码补充说明，指出了编码采用的编号，采样率，声道等
 40 a=rtpmap:111 opus/48000/2
 41 a=rtcp-fb:111 transport-cc
 42 //以上这行说明opus编码支持使用rtcp来控制拥塞，参考https://tools.ietf.org/html/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
 43 a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
 44 //对opus编码可选的补充说明,minptime代表最小打包时长是10ms，useinbandfec=1代表使用opus编码内置fec特性
 45 a=rtpmap:103 ISAC/16000
 46 a=rtpmap:104 ISAC/32000
 47 a=rtpmap:9 G722/8000
 48 a=rtpmap:0 PCMU/8000
 49 a=rtpmap:8 PCMA/8000
 50 a=rtpmap:106 CN/32000
 51 a=rtpmap:105 CN/16000
 52 a=rtpmap:13 CN/8000
 53 a=rtpmap:126 telephone-event/8000
 54 a=ssrc:18509423 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
 55 //cname用来标识一个数据源，ssrc当发生冲突时可能会发生变化，但是cname不会发生变化，也会出现在rtcp包中SDEC中，
 56 //用于音视频同步
 57 a=ssrc:18509423 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C 15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a
 58 //以上这一行定义了ssrc和WebRTC中的MediaStream,AudioTrack之间的关系，msid后面第一个属性是stream-d,第二个是track-id
 59 a=ssrc:18509423 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
 60 a=ssrc:18509423 label:15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a
 61 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 101 107 116 117 96 97 99 98
 62 //参考上面m=audio,含义类似
 63 c=IN IP4 0.0.0.0
 64 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
 65 a=ice-ufrag:khLS
 66 a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
 67 a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
 68 a=setup:actpass
 69 a=mid:video
 70 a=extmap:2 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
 71 a=extmap:3 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
 72 a=extmap:4 urn:3gpp:video-orientation
 73 a=extmap:5 http://www.ietf.org/id/draft-hol ... de-cc-extensions-01
 74 a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
 75 a=sendrecv
 76 a=rtcp-mux
 77 a=rtcp-rsize
 78 a=rtpmap:100 VP8/90000
 79 a=rtcp-fb:100 ccm fir
 80 //ccm是codec control using RTCP feedback message简称，意思是支持使用rtcp反馈机制来实现编码控制，fir是Full Intra Request
 81 //简称，意思是接收方通知发送方发送幅完全帧过来
 82 a=rtcp-fb:100 nack
 83 //支持丢包重传，参考rfc4585
 84 a=rtcp-fb:100 nack pli
 85 //支持关键帧丢包重传,参考rfc4585
 86 a=rtcp-fb:100 goog-remb
 87 //支持使用rtcp包来控制发送方的码流
 88 a=rtcp-fb:100 transport-cc
 89 //参考上面opus
 90 a=rtpmap:101 VP9/90000
 91 a=rtcp-fb:101 ccm fir
 92 a=rtcp-fb:101 nack
 93 a=rtcp-fb:101 nack pli
 94 a=rtcp-fb:101 goog-remb
 95 a=rtcp-fb:101 transport-cc
 96 a=rtpmap:107 H264/90000
 97 a=rtcp-fb:107 ccm fir
 98 a=rtcp-fb:107 nack
 99 a=rtcp-fb:107 nack pli
100 a=rtcp-fb:107 goog-remb
101 a=rtcp-fb:107 transport-cc
102 a=fmtp:107 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
103 //h264编码可选的附加说明
104 a=rtpmap:116 red/90000
105 //fec冗余编码，一般如果sdp中有这一行的话，rtp头部负载类型就是116，否则就是各编码原生负责类型
106 a=rtpmap:117 ulpfec/90000
107 //支持ULP FEC，参考rfc5109
108 a=rtpmap:96 rtx/90000
109 a=fmtp:96 apt=100
110 //以上两行是VP8编码的重传包rtp类型
111 a=rtpmap:97 rtx/90000
112 a=fmtp:97 apt=101
113 a=rtpmap:99 rtx/90000
114 a=fmtp:99 apt=107
115 a=rtpmap:98 rtx/90000
116 a=fmtp:98 apt=116
117 a=ssrc-group:FID 3463951252 1461041037
118 //在webrtc中，重传包和正常包ssrc是不同的，上一行中前一个是正常rtp包的ssrc,后一个是重传包的ssrc
119 a=ssrc:3463951252 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
120 a=ssrc:3463951252 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
121 a=ssrc:3463951252 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
122 a=ssrc:3463951252 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
123 a=ssrc:1461041037 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
124 a=ssrc:1461041037 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
125 a=ssrc:1461041037 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
126 a=ssrc:1461041037 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
127 m=application 9 DTLS/SCTP 5000
128 c=IN IP4 0.0.0.0
129 a=ice-ufrag:khLS
130 a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
131 a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
132 a=setup:actpass
133 a=mid:data
134 a=sctpmap:5000 webrtc-datachannel 1024