Jetson AGX Orin刷机教程

个人刷机时遇到的一些坑，分享给大家避避坑，希望能够有所帮助

需要准备的设备：

1、 ubuntu18.04的主机，可以使用虚拟机
2、 nvidia账户（官网注册即可）
3、 网线，GPU自带的电源线、usb转type-C线，DP转HDMI线

一、 使用sdkmanager安装下载sdkmanager最新款并进行安装

下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=SDK

安装指令：

chmod 777 sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

运行：
直接在终端输入sdkmanager，进入后按照提示登陆nvidia账号
以下为首次登陆界面，选择如下图所示，此时GPU显示未连接

二、连接GPU进行刷机

1、首先用usb转type-C线将电脑与GPU连接，type-C接GPU，如下图接口

2、连接完成后将电源线的type-C插入GPU的另一端，注意此时不要给GPU上电

3、插好以后长按GPU侧边的中间按钮（recovery按钮），然后给GPU上电，此时GPU进入recovery模式，sdkmanger界面显示已连接GPU

4、接下来点击CONTINUE继续进行下一步，选中继续输入主机密码

5、接下来进入第三步，这里选择手动安装，下方输入用户名密码

在第三步的过程中，需要将GPU通过DP转HDMI线连接显示器，运行到下面界面是会很长时间没反应，当进度条为99%时会长时间没反应，过一段时间后会提示是否继续等待，此时选择继续等待，过一会以后屏幕会亮起，GPU会进入自己的系统，到目前为止，GPU已经有了自己的系统Ubuntu20.04。

注意！！！

当GPU安装完系统以后，后面的包可能会安不上，此时会一直报错，卡在这个界面

解决方案：
用网线将GPU与电脑连接，界面选择如下。然后设置好ip，使其在同一通道上，这里我主机设置的是192.168.1.199，GPU是192.168.1.99，然后用主机ping一下GPU检查是否可以ping通（GPUping主机时可能会失败，但是不影响），ping以后将设置好的ip输入，然后输入一开始给GPU设置的用户名密码，连接时可能会有一个关于APT的报错，可以跳过，等待大约40min会全部安装完成。

进入Ubuntu20.04系统后，安装一下pip：在终端输入sudo apt install python3-pip。完成后在终端输入pip3 list可以看到python3下已经有的包，需要哪个可以自行下载， 最后见检查一下cuda版本以及cudnn版本，如果出现以下界面说明安装成功，如果未 安装的话需要根据cuda版本去找对应的cudnn自行安装。
查看cuda版本：

nvcc -V

查看cudnn版本：

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2