opencv4编译报错

编译opencv4.x的版本和pcl时，由于版本更新，很多函数发生了改变，导致报错，将我遇到的与大家分享一下
1、出现找不到opencv的问题，主要是在源码中，包含头文件时找不到opencv,解决方法，修改源码：在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里，所以把源码中的#include 改成#include 即可。我一开始还以为我没装opencv，差一点就准备重新安装了，不知道是啥时候安装的，有可能是安装ros或者pcl?不确定，反正现在是有4.2.2的版本。

opencv问题解决后，我想着终于可以编译成功啦，唉，还是我太天真，这次直接报错整页红，导致一页都装不下，我甚至看不见前面的错误是什么，我太难了！！
那就从68步开始吧，报错
2、/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:603:1: error: ‘plusscalar’ is not a member of ‘pcl::traits’
相关资料较少，但是我找到一个相近的，也是XX不属于pcl::trator类似的报错，是由于进行cmake的时候没有指定C++的版本（小声bb，但是这和报错貌似没什么关系啊）但我还是按照他的建议改了，即在cmakelist.txt文件开头添加一句：set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)，以指定C++版本，修改完成后，相关的不是类成员的错误都没了，但是还有别的错误。继续！！

3、关于CV_RGB2GRAY报错，是因为版本更新，函数发生了变化，修改：将CV_RGB2GRAY改为cv::COLOR_RGB2GRAY
4、关于CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX报错，是因为函数变化，修改：将CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,这个真是害人不浅啊！！。