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HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发

接着上一节，这里我们实现相机的打开，设置曝光值，单次触发，连续采集，关闭，外触发，软触发等功能。

相机的采集有两种方式，一种是使用HALCON自带的通用相机采集算子去实现；

第二种是通过厂家的SDK去开发；

这两种方式中，使用SDK是目前最通用和效率最高的方式，所以这里我们是直接使用SDK来实现，后面我们也会讲到使用HALCON自带算子的方式去实现。市面上大部分SDK的原理基本都一样，所以本专栏我会挑选两个品牌的相机说一下，当然，如果大家有什么其他品牌的相机需要讲解，可以私信我，我会在本专栏增加一篇对应的相机SDK开发讲解。

首先打开上一节我们已经写好的程序，今天的思路是，首先安装海康相机的自带软件，然后查看相机的自带C#例程，我们根据相机的example在VS中重新创建一个海康相机的类，最后在使用的时候直接实例化这个相机类就可以了，我们需要几个相机就实例化几个相机。

首先安装海康相机的自带软件，我们可以从海康官网获取，百度搜索海康机器人官网，如下

HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发_第1张图片

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