Jetson Nano GPIO C++库的安装使用

JetsonNano GPIO 官方C++库的安装使用

注：这是官方出的新版本，和之前的配置方式不一样。同时，在网站中有详细的使用方式。

1.下载NVIDIA 的 Jetson.GPIO Python 库的C++库。

https://github.com/pjueon/JetsonGPIO

也可使用git命令直接克隆到Jetson Nano。

git clone https://github.com/pjueon/JetsonGPIO

2.下载后，在本地内进行安装。

在JetsonGPIO下创建build文件夹并进入：cd JetsonGPIO/buid
配置cmake ..

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qc9TubmR-1655806173364)(C:\Users\15166\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220621100603712.png)]

构建安装：sudo make install

3.使用CMake构建代码时候，需要修改CMakeLists.txt文件

将下面的2句添加至CMakeLists.txt文件中：

find_package(JetsonGPIO)

target_link_libraries(mytarget JetsonGPIO::JetsonGPIO)

4.若不使用CMake构建代码时，使用g++编译工具通过链接静态库来编译.cpp文件时，可能会出现

“error while loading shared libraries: xxx.so.x” …的错误

解决方案：http://t.csdn.cn/8Ka0Z

亲测有效！