wondows10使用vcpkg编译colmap的教程（带suitesparse）

编译环境
Windows10+cmake+vs2017+cuda10.1+qt5.12.9-windows-x86+boost1.64.0+cgal4.11+ceres+colmap3.6-master
(cmake、vs2017、cuda、qt都很好安装，直接进官网找到版本安装就行了。ceres使用vcpkg安装，用的vcpkg默认的版本。)

colmap下载地址https://github.com/colmap/colmap，colmap官方文档https://colmap.github.io/install.html。

boost安装教程
1）打开cmd，进入boost文件夹，有一个批处理文件bootstrap.bat。
2）在cmd输入命令bootstrap.bat，运行结束会出现b2.exe或者bjam.exe（没区别，作者是两个都生成了）。
3）然后在cmd输入命令bjam.exe。会出现一个文件夹lib64-msvc，里面装着boost的各种库。
ps：这里可能在运行了bjam之后没有出现这个文件夹（作者本人就是），重新输入命令bjam install --toolset=msvc-14.1 address-model=64 --prefix=“D:\remote-sensing\colmap\boost_1_64_0\lib64” link=static runtime-link=shared threading=multi debug release。（这里路径改成自己对应的路径）生成lib64文件夹，lib64->lib中装着boost的库。

cgal安装教程
在cgal下载了安装包，安装完成之后，需要使用cmake对cgal进行编译。
1）打开cmake-gui，进入cgal所在的文件夹（如下图）。注意，cgal本身是没有build文件夹的，cmake编译过程中会自动给你创建一个。

2）路径设置好之后，点击configure，然后在里面选择对应的vs版本，点击finish，cmake开始自动编译，编译完成后显示configure done。（其中有一项CMAKE_INSTALL_PREFIX，是编译完成后文件的安装位置。）再点击generate，显示generate done。此时会在刚刚创建的build文件夹里生成cgal.sln文件。

3）使用vs2017打开cgal.sln文件。分别在Debug模式和release模式中把All BUILD和INSTALL都生成一边，全部生成成功，cgal就编译完成了。

添加环境变量
全部编译结束之后，添加一些环境变量，后面编译colmap的时候会用到。（具体哪些会被用到我没去看，无脑加了一通）

ceres安装教程
之前自己手动编译ceres，最后生成colmap的时候报错了，显示colmap_cuda无法找到文件，没找到解决方法，所以转用vcpkg编译ceres。
在Power Shell中输入命令vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows --recurse。vcpkg会自动去网站上下载包，帮你解压、安装、编译（vcpkg自带cmake）。
遇到包下载不下来，复制vcpkg显示的链接，自己在浏览器中下载，下载完成后，找到vcpkg->downloads->temp文件夹。里面有一个临时文件，将自己下载下来的包名字改得和这个临时文件一样。然后把自己下载下来的包复制到vcpkg->downloads。重新运行命令vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows --recurse，会直接编译这个包。

colmap安装教程
在以上包全部安装完成之后，开始编译colmap。
1）使用cmake编译colmap，步骤和编译cgal一样。在编译过程中会提示找不到一些库的路径，一个一个添加进去就行，下面是作者编译colmap的界面，给大家参考一下。


2）在cmake编译的过程中，会显示找不到BLAS_LIBRARIES和LAPACK API，并且下面的项目里没有这两项，点击Add Entry，自己添加进去。其中BLAS_LIBRARIES是在suitesparse文件夹下的lib文件夹中。（作者找了好久）


3）在所有路径都找到之后显示configure done，不要急着generate，找到一下两项，第一项没有路径，将它的路径设置的和第二项一样。再次configure，然后generate。至此，cmake编译完成，build文件夹中出现colmap.sln。（因为作者第一次编译成功之后，运行colmap稠密重建显示cuda出错，所以这里添加了一步，之后再未出问题，但不清楚是否和这一步有关）

4）使用vs打开colmap.sln，右键colmap_exe->设为启动项目。邮件colmap->C/C+±>命令行，在其中加入/bigobj。

5）分别在debug和release模式下生成ALL_BUILD和INSTALL。生成成功，会在之前选择的CMAKE_INSTALL_PREFIX路径中生成COLMAP文件夹。文件夹中有一个批处理文件COLMAP.bat，双击，会提示找不到一些dll文件，去自己的vcpkg->packages文件夹中一个一个拷贝到COLMAP文件夹下，再双击COLMAP,bat，生成成功，出现colmap界面。

结语
其实vcpkg是可以直接编译colmap的，但是boost那边不知道出了什么问题，下载不了东西，作者的boost还是别人给的，只能退而求其次，使用vcpkg编译ceres，然后自己用cmake编译colmap。
colmap的编译很坑，作者最开始用python编译，结果有些库下载不下来，然后使用cmake编译，结果生成colmap.sln的时候一直报错，先是报错无法解析一些外部链接，发现是eigen和ceres版本问题，更换版本之后又报错，无法找到文件。更换gflags的版本也解决不了这个问题，作者觉得可能是编译ceres的过程中出现了问题，但找不到原因，就改用了vcpkg编译ceres，终于编译成功啦。希望这篇文章也对各位小伙伴有所帮助。

最近boost官网好像下不了包，给大家附上我的包。
boost_1_64_0 https://download.csdn.net/download/qq_39003069/13078227