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使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测秋叶原の黑猫数据库
在网络爬虫开发中，网站的防爬机制常常会检测自动化工具（如Selenium）启动的浏览器实例。为了绕过这种检测，一种有效的方法是利用Selenium连接到手动打开的现有浏览器窗口，而不是每次都启动一个新的实例。本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口，并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍：为什么需要控制现有窗口？传统的Selenium脚本会通过WebD
MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导阿正的梦工坊 Machine Learning Deep Learning 分类人工智能深度学习机器学习
下面是MSE不适合分类任务的解释，包含梯度推导。以及交叉熵的梯度推导。前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性，结合公式推导和分析，解释为什么在预测值接近0或1时梯度趋于0，以及这背后的含义。我会尽量保持清晰且严谨，适合高理论水平的
CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++ 進擊的L酱 Makefile gcc Linux gnu unix c++笔记
CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake）是一个跨平台的编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。它能够输出各种各样的makefile或者proje
ROS开发疑难杂症持续更新流浪的567 ROS 机器人 c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
C++小游戏——迷宫探险 Duke369rose C++c++算法开发语言小游戏
一个C++小游戏，编译和运行耗时都有点长，麻烦大神提点建议。联系邮箱：[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,PATH,START,END,TREASURE};//迷宫类classMaze{public:Maze(intwidth,intheigh
Spring AOP相关常见问题 PXM的算法星球 Java后端 spring java 数据库
前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）提供了一种优雅的方式，让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么？许多初学者会疑惑，OOP（面向对象编程）已经很好地组织了代码，为什么还
稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤 weixin_30777913 microsoft azure 数据仓库 etl 性能优化
在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。提高以MicrosoftAzureCosmosDB为数据源和目标的ETL性能，通常涉及数据库配置、查询优化、并发执行、数据传输优化和使用CosmosDB特性等多个方面。通过以下方法和步骤，可以显著改善ETL性能：增加RU设置、优化分区策略；优化查询、使用批量操作；提高
【ROS实战】02-ROS架构介绍卓有成效的程序员 ROS ROS 机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤 weixin_30777913 etl azure etl 云计算数据库
在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差。提高以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL性能需要综合考虑数据库查询优化、数据加载策略、并行处理、资源管理等方面。通过合适的索引、查询优化、批量处理、增量加
【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器 Travis.X 论文解读自动驾驶动态规划人工智能
标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字我们间的空白格 android kotlin android
一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
kotlin - inline、noinline、crossinline使用六毛六66 Kotlin例子 kotlin android
kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联：一个高阶函数接收了两个或者更多的函数类型的参数，就用加上inline。如果只想内联一个函数，另一个函数就要用noinlinecrossinline：使用crossinline防止非局部返回，关键字
Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集 Eric Woo X C++Windows microsoft c++开发语言
MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x64.exeMicrosoftVisualC++Redistributable2017x86:https://go.microsoft.c
Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline hc.Geng kotlin 开发语言 android
高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分
Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程阿斯顿的风格 ubuntu linux 运维 python bash
创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist. 阿斯顿的风格自动驾驶人工智能机器学习
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl jjm2002 ROS git linux ubuntu bash 机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
讨论在 Swift 中引入函数体宏网罗开发实战 Swift Swift周报 swift ssh 开发语言
文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司？上期话题结果投票结果反映，大多数开发者还是比较担心自己的头发，另外就是身体变胖。久坐缺乏运动会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多运动，避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive 赛卡自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。这些技术各有特点，但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面，深入分析它们的联系与
机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？ yuanpan 机器学习神经网络 transformer
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Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战 Cloud_. spring boot 后端 java
摘要本文记录了一次完整的SpringBoot整合Server-SentEvents（SSE）实现实时消息推送的开发过程，重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决方案。通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。一、项目背景与需求开发一个实时订单推送系统，需要实现：司机端与服务端的持久化连接订单信息实时推送客户端主动关闭连接二、技术方案设计2.1技术选型技术组件
ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）阿里云CloudOps 资源编排 ROS 游戏 javascript 开发语言阿里云 ROS CDK
引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）修炼成精 ubuntu sqlserver linux
如果您的Ubuntu服务器不能上网，您将无法直接从互联网下载和安装软件包。不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。步骤1：在有互联网连接的机器上下载所需的软件包在有互联网连接的机器上，添加Microsoft存储库：wget-qO-https://packages.microsoft.com/ke
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C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译) 丸子叮咚响 #C++11/14/17/20 SFINAE
点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省Trivia:AsaC++enthusiast,IusuallyfollowtheannualC++conferencecppconforatleasttrytokeepmyselfup-to
本地源代码运行bun install时报错星火燎猿 C#疑难杂症处理方案 Bun Bun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述，最终找到解决方案进行分享。报错问题如下：errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
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numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解宁宁可可 #机器学习 #Python基础与进阶 numpy python 开发语言
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