什么是图像特征

什么是图像特征，并没有一个准确的定义。

理想的特征描述符应该具有：可重复性、可区分性、集中以及高效等特性；还需要能够应对图像亮度变化、尺度变化、旋转和仿射变换等变化的影响。

计算机视觉中通常把角点（corner）作为是图像的特征，而角点能够作为图像特征点的原因有以下两点：

1、角点具有唯一的可识别性，当然，这是基于两幅图像没有非常大的差别的前提下适用的；

2、角点具有稳定性，换句话说，就是当该点有微小的运动时，就会产生明显的变化。于是，可以清晰的看到该点的移动，这有利于特征点的跟踪；

对于图像上其它的特征描述，如边（edge），区域（patch）等，用数学的语言来描述，就是，这些特征点变化性比较小。

如某一灰度相似的区域，其一阶导数为常数，二阶导数也为常数。因此，若选取一幅图像中这样的某个区域作为特征，则在另一幅图像中，便很难找到同时满足唯一可识别性和稳定性要求的对应特征。

对于边特征，在垂直于边的方向上，其一阶导数和二阶导数均不为0；但是在平行于边的方向上，则不然。故边特征不适合作为图像的特征。

当发现某个点附近的一阶导数是不断变化时，该点便是角点，可作为图像的特征点。

 

转自：http://www.aishack.in/2010/04/features-what-are-they/