基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
提供全套模型文件:
(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
(2)simulink模型文件,模型见上图
(3)提供详细参考资料

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型_第1张图片

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