libusb_bulk_transfer读取超时的问题及libusb错误代码

使用libusb_bulk_transfer 读写批量端点，但遇到了一个奇怪的问题。它返回一个 TIMEOUT_ERROR，错误代码-7，困扰了我好几天，发现是因为在初始化设备建立连接时，我使用了一个读空的操作，即在建立usb设备与上位机的连接之前，有一个读空的步骤，清除之前连接遗留的数据。这个地方调用了libusb_bulk_transfer，这里本身读的就是空值，一直没有能读到其他的值，导致读取超时，出现了TIMEOUT_ERROR，因此在调用libusb_bulk_transfer之前要调用libusb_clear_halt()这个指令，就可以顺利读取。