PreScan快速入门到精通第二十七讲PreScan中常用传感器之AIR传感器

交通参与者信息接收器传感器提供了一种快速、简单和通用的检测解决方案，不受特定技术的限制。 

AIR传感器可用于需要简单传感器的场景。典型的应用实例包括调整控制器（如ACC）和决策算法测试。当没有明确需要生成原始传感器信息（如雷达的IQ数据）时，实验被称为 "简单"；只生成顶层（后处理）读数，如范围和角度信息。但AIR仍能提供准确的信息。如果需要更详细的数据，如果传感器根据某种扫描原理使用，建议使用TIS传感器。

AIR的工作原理

传感器视图可按位置、方向、视角和检测范围进行配置。对于每个时间步骤，传感器可以检测一个或多个对象（可在配置设置中配置）。对于每个检测到的对象，传感器将计算出以下信息:

范围 [m]:从传感器的轴系统到检测到的目标的范围;

方位角 [degs]:方位角的探测角度;

仰角 [degs]:以仰角为单位的探测角;

ID [n]:检测到的目标的数字ID（由PreScan自动生成，基于实验中出现的角色数量）;

Velocity [m/s]:检测到的目标的纵向速度;

速度[m/s]:检测到的目标的纵向速度（从目标的里程表中读出）;

Heading [degs]:检测到的目标的罗盘航向（从目标的里程表中读出）探测到的目标的罗盘航向（驾驶方向，其中N=0度，E=90度，S=180度，W=270度）。

检测原理

AIR提供三种不同的检测原则。它们是：

距离[m]：从传感器的轴系到检测到的目标的范围；

方位角&#x