小明师兄
小明师兄

PreScan快速入门到精通第三十六讲PreScan中使用车道线传感器

车道标记传感器提供有关道路上存在的车道线的信息。这些信息以车道线和扫描线相对于传感器的交叉点的形式提供。车道标记传感器的功能和使用可以在车道保持的例子中找到。

车道标记数据 

主要是，车道标记传感器提供描述车道线和路边线上交叉点的数据。交叉点最多可以计算四个前方扫描平面。前瞻扫描垂直于传感器的孔径，并以传感器正前方为中心。扫描线的可视化见下图。 

     

PreScan快速入门到精通第三十六讲PreScan中使用车道线传感器_第1张图片

                     

扫描线的可视化 

每次扫描都会测量与车道上存在的车道线的交点。这些线是数学定义的近似值，近似值的精度受实验的模型生成设置影响。由于车道标线传感器是一个理想化的传感器，路口数据来源于车道定义线，因此不一定与可见的车道标线重合。从图1中也可以看出这一点。标记图案的Lateral Offset也不影响定义线的检测。所以如果只定义了一个Lateral Offset相对较高的标记图案，那么可视标记和检测到的定义线是不重合的。

车道标记传感器每次扫描都会确定以下交叉点： 

o 左边最近的路边线交叉点。

o 右边最近的路边线交叉点。

o 左边最近的三条车道线交叉口。

o 右边最近的3个车道线交叉口。 

这里的术语 "最近"、"左 "和"右 "是相对于扫描中心（不是传感器）而言的，扫描中心总是在传感器的正前方。 

交叉口的可用数据如下：

o 车道线类型(无、车道、中心或路边)

o 与行相关的标签<

你可能感兴趣的:(PreScan入门到精通,carsim,自动驾驶,PreScan,ADAS,车道线)

  • Git 常用命令指南：从入门到精通 Takumilovexu 小技巧git
    文章目录前言1.初始化一个Git仓库2.克隆远程仓库3.查看仓库状态4.添加文件到暂存区5.提交代码6.推送到远程仓库7.拉取远程仓库的更改8.分支管理9.查看提交历史10.回退到某个版本结语前言如果你是一位开发者或者对代码感兴趣，那么你一定听说过Git。Git是目前最流行的版本控制系统，可以帮助你管理代码，跟踪历史变化，甚至还能协作开发项目。虽然Git功能强大，但对初学者来说，刚开始使用时可能会
  • 从入门到精通，超详细的程序员Java学习路线指南 憨小萌 java数据库编程语言软件开发人工智能
    说明最近也有很多人来向我"请教"，他们大都是一些刚入门的新手，还不了解这个行业，也不知道从何学起，开始的时候非常迷茫，实在是每天回复很多人也很麻烦，所以在这里统一作个回复吧。Java学习路线当然，这里我只是说Java学习路线，因为自己就是学Java的，对Java理当很熟悉，对于其它方面，我也不是很了解。基础阶段首先是基础阶段，在基础阶段，我们必须掌握Java基础，Mysql数据库，Oracle数据
  • 别再盯着工具选型了，组织协作真正的问题在这里｜CTO的一线观察
    GPT、Agent、多模态、Copilot……新一轮AI热潮涌来，很多企业也跟上了节奏，纷纷把“AI办公”挂上了OKR。你可能也遇到过这样的场景：项目部署了AI助手，但团队协作依然低效；工具用了不少，日报、周报、纪要、方案、流程……依然靠人手“补漏”；系统林立，数据割裂，信息层层递送但任务没人推动，协同像“失速列车”。AI上了，协作没变——问题出在哪儿？作为一线的技术负责人，我们不得不承认：真正的
  • Modbus 安全机制：加密通信与权限管理（二） 计算机毕设定制辅导-无忧 #Moudus安全服务器网络
    Modbus权限管理机制（一）权限管理的意义在Modbus系统中，权限管理就像是一把精细的“安全锁”，起着至关重要的作用。它主要用于限制不同用户或设备对Modbus资源的访问，确保系统的安全性、稳定性和数据的完整性。在一个大型的工业自动化生产线上，涉及众多的Modbus设备和大量的数据交互。如果没有有效的权限管理，任何人员或设备都可以随意访问和操作这些资源，那么生产线的运行将陷入混乱。未授权的人员
  • 网络安全相关专业总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 网络安全工程师教学 兼职副业黑客技术网络安全web安全安全人工智能网络运维
    一、网络工程专业专业内涵网络工程是指按计划进行的以工程化的思想、方式、方法，设计、研发和解决网络系统问题的工程，一般指计算机网络系统的开发与构建。该专业培养具备计算机科学与技术学科理论基础，掌握网络技术领域专业知识和基本技能，在计算机、网络及人工智能领域的工程实践和应用方面受到良好训练，具有深厚通信背景、可持续发展、能力较强的高水平工程技术人才。学生可在计算机软硬件系统、互联网、移动互联网及新一代
  • 从小白到进阶：解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉（1） small_wh1te_coder 嵌入式linuxc嵌入式硬件算法c汇编面试linux
    【硬核揭秘】Linux与C高级编程：从入门到精通，你的全栈之路！第一部分：初识Linux与环境搭建，玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿，各位C语言的“卷王”们！你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码，用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门，尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”（比如树莓派、工控机、智能路由器），你就会发现，一个全新的世界在你面前展
  • SFT（监督微调）详解：零基础入门到精通，一篇详细的入门教程！ AGI大模型老王 人工智能程序员大模型学习AI大模型大模型微调SFT
    文章目录具体步骤如下：应用场景优点举例步骤1：预训练模型的选择步骤2：数据收集与标注步骤3：数据预处理步骤4：数据集划分步骤5：加载预训练模型步骤6：数据编码步骤7：创建数据加载器步骤8：定义训练过程步骤9：模型评估步骤10：模型保存零基础入门AI大模型一、全套AGI大模型学习路线二、640套AI大模型报告合集三、AI大模型经典PDF籍四、AI大模型商业化落地方案学习计划：资料领取SFT（监督微调
  • 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175 DS小龙哥 智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
    基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
  • ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通 KrDebugging asp.net前端后端编程学习
    ASP.NETWebPages是一种用于构建动态网页的技术，它结合了传统的HTML、CSS和JavaScript，以及强大的服务器端编程语言C#。本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识，并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
  • 人工智能动画展示人类的特征 AGI大模型与大数据研究院 AI大模型应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    人工智能，动画，人类特征，情感识别，行为模拟，机器学习，深度学习，自然语言处理1.背景介绍人工智能（AI）技术近年来发展迅速，已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。然而，尽管AI技术取得了令人瞩目的成就，但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的，包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志，也是人类社会文明发
  • Android 自定义View 绘制一条颜色渐变，粗细渐变的线 nc_kai 笔记Android安卓
    自定义View绘制一条颜色渐变，粗细渐变的线效果图如下：自定义View代码importandroid.annotation.SuppressLintimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.*importandroid.util.AttributeSetimportandroid.util.Logimportandroid.view.V
  • Vue3 学习教程，从入门到精通，Vue3 简介知识点及案例代码（1） 知识分享小能手 vue3前端开发网页开发学习bootstrapjavascripttypescript前端vue.jsvue
    Vue3简介知识点及案例代码一、Vue3简介Vue3是一款用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架，采用MVVM模式，具有响应式、组件化等优点，可提高开发效率，优化应用性能。二、Web前端开发概述Web前端开发涉及HTML、CSS、JavaScript等技术，用于构建用户可直接交互的页面部分。随着技术发展，出现了多种前端框架，Vue3是其中的优秀代表，基于前后端分离模式，使前后端开发解耦，
  • Bootstrap 5学习教程，从入门到精通，Bootstrap 5 表单浮动标签语法知识点及案例代码（33） 知识分享小能手 Bootstrap5网页开发前端开发bootstrap学习前端typescripthtmlcssjavascript
    Bootstrap5表单浮动标签语法知识点及案例代码Bootstrap5提供了强大的工具来创建响应式、现代化的表单。浮动标签（FloatingLabels）是一种现代的表单样式，使标签在输入框内浮动，提升用户体验。1.浮动标签简介浮动标签（FloatingLabels）是一种用户界面设计模式，其中标签在用户开始输入时从输入框内浮动到上方。这种设计不仅节省空间，还增强了表单的可读性和美观性。Boot
  • Bootstrap 5学习教程，从入门到精通，Bootstrap 5 复选框（Checkbox）与单选框（Radio）语法知识点及案例代码（30） 知识分享小能手 前端开发Bootstrap5网页开发bootstrap学习前端typescriptjavascripthtmlcss
    Bootstrap5复选框（Checkbox）与单选框（Radio）语法知识点及案例代码Bootstrap5提供了简洁且响应式的复选框和单选框组件，通过使用Bootstrap的内置类，可以轻松创建美观的表单控件。一、复选框（Checkbox）1.基本语法复选框允许用户从多个选项中选择一个或多个。使用Bootstrap5的复选框类，可以快速创建样式统一的复选框。默认复选框2.关键类说明form-ch
  • ES6从入门到精通：Proxy与Reflect 夏梦春蝉 ES6从入门到精通es6javascript前端
    Proxy的基本概念Proxy用于创建对象的代理，拦截并自定义对象的基本操作（如属性读取、赋值、函数调用等）。通过newProxy(target,handler)创建，target为目标对象，handler为拦截操作的对象。consttarget={name:'Alice'};consthandler={get(target,prop){returnpropintarget?target[prop
  • Bootstrap 5学习教程，从入门到精通，Bootstrap 5 选择区间（Range）语法知识点及案例代码详解（31） 知识分享小能手 Bootstrap5前端开发网页开发bootstrap学习前端javascripttypescripthtmlcss
    Bootstrap5选择区间（Range）语法知识点及案例代码详解Bootstrap5提供了强大的表单控件组件，其中**选择区间（RangeSlider）**是常用的输入控件之一。目录引入Bootstrap5选择区间的基本结构选择区间的属性自定义选择区间完整案例代码运行效果预览1.引入Bootstrap5首先，需要在HTML文件中引入Bootstrap5的CSS和JS文件。可以使用CDN方式快速引
  • 边缘计算赋能大屏监控：毫秒级数据响应的底层架构解析 深空数字孪生 边缘计算架构人工智能
    想象一下，交通指挥中心的大屏上，道路拥堵情况却比实际晚了好几秒才显示；工厂监控大屏里，设备故障警报姗姗来迟，导致生产线遭受重大损失……传统大屏监控的延迟问题，常常让它变成“慢半拍”的摆设。而边缘计算的出现，就像给大屏监控装上了“超能力芯片”，能实现毫秒级的数据响应，让大屏真正成为实时洞察的“千里眼”。那么，边缘计算究竟是如何做到这一点的？它背后的底层架构又藏着哪些秘密？接下来，让我们一探究竟。一、
  • ubuntu18.04 配置 mid360并测试fast_lio hero_heart 电脑
    1.在买到Mid360之后，我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线，包含了红色线正极，和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源，推荐接12v的电源转换器，或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线，共5根线，包含了2根pps线，秒脉冲；包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线，和一根地线。第三组线是数据线，是一个网线，直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
  • 数据结构：多维数组在内存中的映射（Address Mapping of Multi-dimensional Arrays） 95号闪电麦坤 数据结构数据结构
    目录行主映射（Row-MajorMapping）列主映射（Column-MajorMapping）三维数组的性映射公式行主映射推导列主映射推导在内存中，数据只能线性存储（一维地址线），但二维数组是逻辑上的“表格”结构。所以，编译器必须把二维数组的元素映射到内存中的线性地址。行主映射（Row-MajorMapping）行主映射是指：当我们用一维线性内存来存储二维数组时，优先存储每一整行的所有元素，然
  • 搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装 zhubeibei168 机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
    20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点，在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中，包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
  • 从小白到进阶：解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉（3） small_wh1te_coder c嵌入式linuxc语言汇编c++嵌入式硬件面试
    【硬核揭秘】Linux与C高级编程：从入门到精通，你的全栈之路！第五部分：C语言高级编程——结构体、共用体、枚举、内存管理、GDB调试、Makefile全解析嘿，各位C语言的“卷王”们！在前面的旅程中，我们深入探索了Linux的奥秘，从命令行操作到Shell脚本编程，再到网络文件服务，你的Linux技能已经突飞猛进。现在，是时候回到我们的“老本行”——C语言了！你可能已经能够编写各种简单的C程序，
  • 初始CNN(卷积神经网络) 超龄超能程序猿 机器学习cnn人工智能神经网络
    卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN）作为深度学习的重要分支，在图像识别、目标检测、语义分割等领域大放异彩。无论是手机上的人脸识别解锁，还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别，背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前，传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换）、HOG（方向梯度直方图）等算法。这些
  • 匿名科创无人机学习心得 heng6868 嵌入式项目物联网网络iot
    *1.*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。串口2接数传，从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传，数传传给另一个数传，在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧，imu会进行处理，比如飞控串口5一上电就会输出电池信息（如：AAFF0D
  • Open3D 点到面的ICP配准算法 AtlasCloud python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
    目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢，但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线
  • LK32T102学习2-GPIO
    GPIO即可编程输入输出口，LK32T102有3组GPIO口，每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能，可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的，可作为数字量管脚，也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU，PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通，PD不导通下拉输入模式
  • 鸿蒙开发进阶（HarmonyOS ）开发ArkTS卡片页面 凹~凸~曼 HarmonyOS鸿蒙开发OpenHarmonyharmonyos华为鸿蒙系统前端androidui移动开发
    鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结（持续更新......）开发者可以使用声明式范式开发ArkTS卡片页面。如下卡片页面由DevEcoS
  • 智能产线05期-实时监控：SCADA系统驱动的可视化智能工厂 TYMII_ 智能产线自动化设备物联网WMS系统
    在智能制造快速发展的背景下，传统人工巡检和事后处理的监控方式已无法满足现代工厂对实时性、预测性和可视化的要求。当前生产监控面临以下痛点：各系统数据孤岛：SCADA、MES、WMS系统数据不互通监控维度单一：仅关注设备状态，缺乏生产与物料协同响应机制割裂：设备异常与生产调度、物料供应脱节决策依据不足：缺少跨系统的综合分析数据一、系统总体架构太米智能实时监控系统采用"数据采集-监控分析-决策执行"三层
  • akshare获取向下突破数据 Humbunklung 数据处理和分析python
    文章目录向下突破500日均线向下突破跌破250日均线跌破60日均线总结向下突破接口:stock_rank_xxtp_ths目标地址:https://data.10jqka.com.cn/rank/xxtp/描述:同花顺-数据中心-技术选股-向下突破限量:单次返回所有数据输入参数名称类型描述symbolstrsymbol=“500日均线”；可选{“5日均线”,“10日均线”,“20日均线”,“30日
  • 安卓studio连接手机之后，一两秒之后就自动断开了。问题解决。 隐含 android智能手机
    太坑了，安卓studio链接手机之后。几秒之后就断开了。我以为是adb的问题，就重新安装了一下adb。并且在环境变量中配置了Path的路径。然而并没有什么用啊。经过排查原来是数据心虚了。线的接触不良。导致你刚接通的瞬间有相对较强的电流是因为有瞬间高电压过去。等这个高电压没有了。信号就中断了。还有一些和ADB有冲突的软件。卸载掉了就好了。
  • 目标检测：从基础原理到前沿技术全面解析 随机森林404 计算机视觉目标检测人工智能计算机视觉
    引言在计算机视觉领域，目标检测是一项核心且极具挑战性的任务，它不仅要识别图像中有什么物体，还要确定这些物体在图像中的具体位置。随着人工智能技术的快速发展，目标检测已成为智能监控、自动驾驶、医疗影像分析等众多应用的基础技术。本文将全面介绍目标检测的基础概念、发展历程、关键技术、实践应用以及未来趋势，为读者提供系统性的知识框架。第一章目标检测概述1.1目标检测的定义与重要性目标检测（ObjectDet
  • java封装继承多态等 麦田的设计者 javaeclipsejvmcencapsulatopn
           最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了，现在只能想到什么写什么了，希望能起到一个回忆巩固的作用。     1、final关键字       译为：最终的        &
  • F5与集群的区别 bijian1013 weblogic集群F5
            http请求配置不是通过集群，而是F5；集群是weblogic容器的，如果是ejb接口是通过集群。         F5同集群的差别，主要还是会话复制的问题，F5一把是分发http请求用的，因为http都是无状态的服务，无需关注会话问题，类似
  • LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer Cwind java题解MathLeetCodeAlgorithm
    原题链接：#7 Reverse Integer   要求： 按位反转输入的数字 例1： 输入 x = 123, 返回 321 例2： 输入 x = -123, 返回 -321   难度：简单   分析： 对于一般情况，首先保存输入数字的符号，然后每次取输入的末位（x%10）作为输出的高位（result = result*10 + x%10）即可。但
  • BufferedOutputStream 周凡杨
         首先说一下这个大批量，是指有上千万的数据量。      例子：      有一张短信历史表，其数据有上千万条数据，要进行数据备份到文本文件，就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中！      select t.msisd
  • linux下模拟按键输入和鼠标 被触发 linux
    查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices 设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键 模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。 linux/in
  • ContentProvider初体验 肆无忌惮_ ContentProvider
    ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity，Service，BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。 在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面，这里面的文件默认都是私有的，别的程序无法访问。 如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录，那么就需要使用内容提供者COnte
  • 关于Spring MVC项目（maven）中通过fileupload上传文件 843977358 mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
    Spring MVC 中通过fileupload上传文件，其中项目使用maven管理。   1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包：commons-fileupload.jar,commons-io.jar 因为我是用的maven管理项目，所以要在pom文件中配置（每个人的jar包位置根据实际情况定） <!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
  • 使用svnkit api，纯java操作svn，实现svn提交，更新等操作 aigo svnkit
     原文：http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318   import java.io.File; import org.apache.log4j.Logger; import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo; import org.tmateso
  • 对比浏览器，casperjs，httpclient的Header信息 alleni123 爬虫crawlerheader
    @Override protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException { String type=req.getParameter("type"); Enumeration es=re
  • java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流 百合不是茶 java流
    1，java中如果不保存整个对象，只保存类中的属性，那么我们可以使用本篇文章中的方法，如果要保存整个对象  先将类实例化  后面的文章将详细写到     2，DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
  • 车辆保险理赔案例 bijian1013 车险
    理赔案例： 一货运车，运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险，也买了安全生产责任险，运输一车烟花爆竹，在行驶途中发生爆炸，出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧，针对这几种情况，该如何赔付。 赔付建议和方案： 客户所买交强险在这里不起作用，因为交强险的赔付前提是：“机动车发生道路交通意外事故”； 如果是交通意外事故引发的爆炸，则优先适用交强险条款进行赔付，不足的部分由商业
  • 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解 bijian1013 javaspring
            文章来源：http://www.iteye.com/topic/1123823，整理在我的博客有两个目的：一个是原文确实很不错，通俗易懂，督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完；另一个原因是为免原文被博主删除，在此记录，方便以后查找阅读。           有必要对
  • 【Struts2一】Struts2 Hello World bit1129 Hello world
    Struts2 Hello World应用的基本步骤 创建Struts2的Hello World应用，包括如下几步： 1.配置web.xml 2.创建Action 3.创建struts.xml，配置Action 4.启动web server，通过浏览器访问   配置web.xml <?xml version="1.0" encoding="
  • 【Avro二】Avro RPC框架 bit1129 rpc
    1. Avro RPC简介 1.1. RPC RPC逻辑上分为二层，一是传输层，负责网络通信；二是协议层，将数据按照一定协议格式打包和解包 从序列化方式来看，Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架，都能跨语言，性能优秀，数据精简，但是Avro的动态模式（不用生成代码，而且性能很好）这个特点让人非常喜欢，比较适合R
  • lua　set get cookie ronin47 lua cookie
    lua: local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken if access_token then ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000" end
  • java-打印不大于N的质数 bylijinnan java
    public class PrimeNumber { /** * 寻找不大于N的质数 */ public static void main(String[] args) { int n=100; PrimeNumber pn=new PrimeNumber(); pn.printPrimeNumber(n); System.out.print
  • Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper bylijinnan javaspring
    今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码，发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug 当时觉得奇怪，上网一搜，果然是个bug，不过早就有人发现了，且已经修复： 详见： http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
  • [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么? comsci 拓扑
       如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?    是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢?  大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
  • ITEYE 都换百度推广了 cuisuqiang GoogleAdSense百度推广广告外快
    以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense，现在都换成百度推广了。   为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢？   都知道Google AdSense不好申请，这在ITEYE上也不是讨论了一两天了，强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少，用一个好申请的吧。   什么时候能从ITEYE上来点外快，哪怕少点
  • 新浪微博技术架构分析 dalan_123 新浪微博架构
    新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户，我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的，我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点，微博这个产品从架构上来分析，它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式，假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝，那就是说用户发表一条微博的时候，我们把这个微博消息攒成10万份，这样就是很简单了，第一版的架构实际上就是这两行字。第
  • 玩转ARP攻击 dcj3sjt126com r
    我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情，盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了，就不用我都说了。 用某一位高手的话来说，“我们能做的事情很多，唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子：10.5.4.178 硬件地址：52:54:4C:98
  • PHP编码规范 dcj3sjt126com 编码规范
    一、文件格式 1. 对于只含有 php 代码的文件，我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如：<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果，尽量使用四个空格，禁止使用制表符TAB，因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
  • linux 脱机管理（nohup） eksliang linux nohupnohup
    脱机管理 nohup 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2166699 nohup可以让你在脱机或者注销系统后，还能够让工作继续进行。他的语法如下 nohup [命令与参数] --在终端机前台工作 nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作   但是这个命令需要注意的是，nohup并不支持bash的内置命令，所
  • BusinessObjects Enterprise Java SDK greemranqq javaBOSAPCrystal Reports
    最近项目用到oracle_ADF  从SAP/BO 上调用 水晶报表，资料比较少，我做一个简单的分享，给和我一样的新手 提供更多的便利。   首先，我是尝试用JAVA JSP 去访问的。   官方API：http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
  • 系统负载剧变下的管控策略 iamzhongyong 高并发
    假如目前的系统有100台机器，能够支撑每天1亿的点击量（这个就简单比喻一下），然后系统流量剧变了要，我如何应对，系统有那些策略可以处理，这里总结了一下之前的一些做法。 1、水平扩展 这个最容易理解，加机器，这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高，能够非常灵活的添加机器，来应对流量的变化。 2、系统分组 假如系统服务的业务不同，有优先级高的，有优先级低的，那就让不同的业务调用提前分组
  • BitTorrent DHT 协议中文翻译 justjavac bit
    前言 做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，因此把 DHT 协议重新看了一遍。 BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
  • Ubuntu下Java环境的搭建 macroli java工作ubuntu
    配置命令： 　　$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras 　　再运行如下命令： 　　$sudo apt-get install sun-java6-jdk 　　待安装完毕后选择默认Java. 　　$sudo update- alternatives --config java 　　安装过程提示选择，输入“2”即可，然后按回车键确定。
  • js字符串转日期（兼容IE所有版本） qiaolevip TODateStringIE
    /** * 字符串转时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss） * result （分钟） */ stringToDate : function(fDate){ var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-"); var fullTime = fDate.split("
  • 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析 superlxw1234 sql数据挖掘关联规则
    关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。 关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系，根据所挖掘的关联关系，可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。 例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度：3%，置信度：40%] 支持度3%：意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%：意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
  • Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈 wiselyman spring
                   Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。          Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。  
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他