ubuntu安装opencv+opencv_contrib并使用cmake测试

网上好多教程，零散并且有些不适用。下面就介绍亲身配置的方法。

1.安装必须依赖项

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

注意以上依赖项安装时，如果出现无法定位包的情况，更新apt或检查网络，或者更换阿里云的源，使以上包都能安装。

2.使用CMake进行编译

这是编译cmake版本的opencv命令，大部分功能都包含。

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= ../opencv_contrib/modules -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.5.0 -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_EXAMPLES=ON -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True -DBUILD_opencv_world=OFF ..

3.编译安装

运行编译命令，j后是核数量，最大不能超过cpu核数量*2

sudo make -j8

编译完成后，安装，执行

sudo make install

安装在/opt/opencv-4.5.0/lib下

4.配置环境

（1）打开文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 添加库，并使其生效

/opt/opencv-4.5.0/lib

 sudo ldconfig

（2）更改终端的环境变量，这里使用的是zsh终端，bash终端同理

sudo vim ~/.zshrc

bash终端输入   sudo vim ~/.bashrc

添加如下内容

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/opencv-4.5.0/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH
  export OpenCV_DIR=/opt/opencv-4.5.0

关闭vim，输入source ~/.zshrc或source ~/.bashrc使其生效。

5.CMakeLists测试

在文件夹下新建test.cpp

内容如下

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include 

int main()
{
    cv::Mat a=cv::Mat(3,3,CV_32FC1);
    a.setTo(0);
    std::cout<

在同级目录下新建CMakeLists.txt文件，内容如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(test_opencv)

set(OpenCV_DIR /opt/opencv_4.5.0/lib/cmake/opencv4)
find_package(OpenCV 4.5.0 REQUIRED)

include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(test1 test.cpp)
target_link_libraries(test1 ${OpenCV_LIBS})

其中， add_executable(test1 test.cpp)中cpp改为你的cpp名

新建一个build文件夹，cd进入，运行

cmake .. 

make

./test1

即可运行得出结果