利用opencv中的类FileStorage生成和读取XML和YAML文件

有时候程序中的变量值、字符串、数组等数据也需要独立于源代码本身保存，这个时候就需要用到XML和YAML文件进行保存。
OpenCV4提供了用于生成和读取XML文件和YAML文件的类FileStorage，该类的构造函数原型有两种，分别如下：
其构造函数的第一种原型：
C++

cv::FileStorage::FileStorage()	

Python:

<FileStorage object> = cv.FileStorage()

其构造函数的第二种原型：
C++

cv::FileStorage::FileStorage(const String & filename,int flags,const String & encoding = String() )

Python:

<FileStorage object> = cv.FileStorage(filename, flags[, encoding])

第一种原型基本大家都不用，因为没有任何初始化参数，相当于只定义，不做初始化。
通常用的都是第二种原型。
第二种原型中各参数的说明如下。
filename—生成或读取的XML或YAML文件名称，可以使用的后缀名有.xml、.yml/.yaml 、 .json
flags—操作模式选择。其可选值及意义如下：

• READ—读取文件中的数据
• WRITE —向打开的文件中写入数据，如果文件不存在，则生成新的文件
• APPEND —向打开的文件的末尾写入数据，如果文件不存在，则生成新的文件
• MEMORY —read data from source or write data to the internal buffer（从source读取数据或者写入数据到内部缓冲，这里source该怎么理解？是理解为“源文件”？）
• FORMAT_MASK—mask for format flags（格式标志的掩码…这个具体是什么意思博主也不清楚…有清楚的请在此博文下留言吧！博主猜想应该是对文件格式控制的需要，但具体是怎么控制的，估计得用过相关的格式控制才会知道）
• FORMAT_AUTO —自动格式模式?
• FORMAT_XML —XML 格式
• FORMAT_YAML —YAML格式
• FORMAT_JSON —JSON 格式
• BASE64—write rawdata in Base64 by default.(对原始数据采用Base64编码，Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一，Base64编码常用于在HTTP环境下传递较长的标识信息。）
• WRITE_BASE64—enable both WRITE and BASE64（同时选择 WRITE 和 BASE64）

值得注意的是：在Python中，上面的flags参数可选值都要加上cv.FileStorage_的前缀，比如READ要写为“cv.FileStorage_READ”。

接下来通过一个简单的Python例子来说明类FileStorage的使用。

首先是源码，
源码请大家访问下面的页面获取。
https://www.hhai.cc/thread-107-1-1.html

上面页面提供的源码的作用为：
创建一个包含数据的yaml或xml文件，然后再通过读取它获取相应的变量值。

代码说明如下：
先说成员函数cv.FileStorage.write()，这个函数可用于将变量名称和变量值写入XML或YAML文件。这个成员函数的原型如下：
C++原型有五种，分别如下：

void cv::FileStorage::write(const String &name,int val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,doble val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const String &val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const Mat &val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const std::vector<String> &val)

参数name是要写入XML或YAML文件的变量的名称，参数val是对应变量的值。
从以上五个原型可以看出，val可以是下面五种类型

int、double、String、Mat、std::vector<String>

而由于Python不是强制类型语言，所以在OpenCV-Python中，FileStorage.write()只有一种原型，如下：

None = cv.FileStorage.write(name, val)

对于Python而言，val在这里的类型可以有三种，分别为实数、字符串和矩阵这三种类型的数据。

值得注意的是，把要写入文件的变量用FileStorage.write()写入文件之后，必须要用成员FileStorage的成员函数release()作一次释放操作，否则不会生成相应的文件，相关的代码如上面代码中的语句“file.release()”。

再说成员函数cv.FileStorage.getNode()，这个成员函数用于从XML或YAML文件中读取对应变量名的值。其函数原型如下：
C++原型有两种：

cv::FileStorage::operator[](const String & nodename) const
cv::FileStorage::operator[](const char * nodename) const

可见在OpenCV的C++版本中，并没有成员函数FileStorage.getNode()，它用操作符“[]”代替了函数名“getNode”。如果你要问上面原型末尾的const是怎么回事？可以参见我之前写的博文：类中成员函数声明后面的const的含义
其Python原型有三种，如下：

# 读取实数数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).real()
# 读取字符串数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).string()
# 读取矩阵数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).mat()

三种原型的作用已写于上面的注释中，这里就不多做赘述了。
程序运行时生成的yaml和xml文件分别如下，大家可以对照着程序看一看，这样很容易就理解yaml、xml其格式风格分别是怎么样的了。
生成的yaml文件内容如下：

%YAML:1.0
---
name: "毛晓彤"
age: 34
birth_date: "1988-02-16"
scores: !!opencv-matrix
   rows: 3
   cols: 3
   dt: i
   data: [ 92, 98, 98, 94, 98, 99, 92, 96, 95 ]

生成的xml文件内容如下：

<opencv_storage>
<name>"毛晓彤"name>
<age>34age>
<birth_date>"1988-02-16"birth_date>
<scores type_id="opencv-matrix">
  <rows>3rows>
  <cols>3cols>
  <dt>idt>
  <data>
    92 98 98 94 98 99 92 96 95data>scores>
opencv_storage>

对比一下，昊虹君觉得yaml看着更舒服呢。