Open3D(C++) 改进的K均值聚类算法

目录

  • 一、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、聚类结果

一、算法概述

  经典Kmeans算法原理介绍见:PCL Kmeans点云聚类。
由于传统Kmeans算法是随机选取聚类中心点,可能会出现聚类失败的现象。因此对选点策略进行改进,从而使算法成功的概率大大提高。如下图所示,传统算法会将路灯一分为二,改进后的则分类更加准确。

二、代码实现

KMeans.h

#pragma once

#include 

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