Matlab画根轨迹

对于传递函数
G=(s-1)/(s^3(s+3))

>> z=[1];  % 输入零点
>> p=[0,0,0,-3];  %输入极点
>> k=1;  % 增益
>> g=zpk(z,p,k)  % 构造传递函数
>>rlocus(g)  % 画根轨迹