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机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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chilavert318
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今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
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AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移人工智能正颠覆传统电路仿真方法,本文将深入解析AI在电路建模、优化与故障诊断中的前沿应用,揭示智能仿真如何提升10倍效率并突破物理限制。一、AI电路仿真的数学基础1.1图神经网络建模电路拓扑电路可抽象为图结构G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E):VVV:节点(电子元件)EEE:边(连接关系)图卷积网络(GCN)更新公式:H(l+1)=σ(
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个人主页:云纳星辰怀自在座右铭:“所谓坚持,就是觉得还有希望!”Python的nb_log是一个功能强大且高度灵活的日志记录模块,基于Python内置的logging模块封装,解决了传统日志库的常见痛点(如重复打印、配置复杂等),并增加了多项创新特性。一、核心特性与优势智能print增强自动捕获所有print输出,添加文件名+行号标记(如[demo.py:18])支持IDE控制台点击跳转源码位置开
- 基于 Python 对于Nacos 服务订阅流程的深度剖析
chilavert318
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记得去年在外省给某事业单位给科技处的领导作关于国产化微服务项目的汇报,该处长要我详细讲解一下Nacos的来龙去脉。我问他为什么要单独了解这块,他说现在国产化已经是趋势了,他其实也想深度的了解一下,这款产品是如何演化而来,希望通过了解该产品的来龙去脉深度思索一下,他所辖范围之内系统国产化的一些思路。记得当时我也是做足了工作,然后选择一个时间给他单独汇报,会后领导反响还不错,领导总结道:Nacos适应
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
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仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- python class是什么,python中的class是什么
1、概念用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。2、类定义的语法classClassName:...3、实例为了代码的编写方便简洁,引入了类的定义;一般,使用class语句来创建一个新类,class之后为类的名称(通常首字母大写)并以冒号结尾,例如:、classTicket():def__init__(self,checi,fstation,tstat
- Python中的模块和作用域
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模块的定义模块是写有python源代码的文件(其中定义了一组函数和其他对象)或c、c++编译的对象文件模块名称就是文件名模块存在的意义(使用模块的好处)可通过使用模块避免名称冲突(两个模块中可定义相同名称的函数)模块使python代码更易于管理(标准python函数位于特殊模块而非语言核心中,因此用户可根据需要加载目标模块)添加自己的模块将自己的模块添加到sys中使之可以通过使用import导入(
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内容介绍上期文章介绍如何在网页端导出Landsat8/9数据,本期主要介绍如何在本地GEE-python端导出数据以及出图。环境配置:Vscode+Jupyternotebook+gee+geemap+python3.10#导出所需要的包,注意提前安装ee和geemapimporteeimportosimportnumpyasnpimportgeemapfromgeemap.datasetsimp
- GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS
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大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
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正则表达式是文本处理的强大工具,本文将系统全面地介绍正则表达式的所有知识点,结合Python的re模块,帮助读者从零开始掌握正则表达式的使用。1.正则表达式基础概念1.1什么是正则表达式?正则表达式(RegularExpression,简称regex或RE)是一种用于描述字符串匹配规则的表达式,它并不是Python特有的,而是计算机科学中的一个通用概念。核心功能:验证:检查字符串是否符合特定格式(
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最近,博主喜欢上了听歌,但是又苦于找不到好音乐,于是就打算到网易云的歌单中逛逛本着“用技术改变生活”的想法,于是便想着写一个爬虫爬取网易云的歌单,并按播放量自动进行排序这篇文章,我们就来讲讲怎样爬取网易云歌单,并将歌单按播放量进行排序1、用requests爬取网易云歌单打开网易云音乐歌单首页,不难发现这是一个静态网页,而且格式很有规律,爬取起来应该十分简单按照以前的套路,很快就可以写完代码,无非就
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摘要本文详细介绍了如何使用Python最新技术栈构建一个高效的TwitterCard数据爬虫系统。我们将从TwitterCard的基本概念讲起,逐步深入到爬虫架构设计、反爬策略应对、数据解析与存储等核心环节。文章包含完整的代码实现,使用Playwright+Asyncio的高性能爬取方案,以及数据分析与可视化的实战案例。通过本文,读者将掌握大规模社交媒体数据采集的关键技术,并能够将这些技术应用于实
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OpenGraph协议简介OpenGraph协议是由Facebook于2010年推出的一种网页元数据标准,旨在使任何网页都能成为社交图中的丰富对象。通过在网页的部分添加特定的标签,网站所有者可以控制内容在社交媒体上分享时的呈现方式。OpenGraph协议的核心元数据包括:html这些标签不仅被Facebook使用,也被Twitter、LinkedIn、WhatsApp等主流社交平台广泛支持。据统计
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字典是Python中非常重要且实用的数据结构,本文将全面详细地介绍字典的所有知识点,从基础概念到高级用法,帮助初学者彻底掌握字典的使用。1.字典简介1.1为什么需要字典?假设我们需要存储公司员工的姓名、年龄、职务和工资信息。使用列表可以这样实现:staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4
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目录什么是类类和函数的区别构建一个类什么是类在编程中,类(Class)是一种用户自定义的数据类型,它将数据(通常称为属性或成员变量)和对这些数据进行操作的函数(通常称为方法或成员函数)封装在一起,相比于一般的函数更方便调用,通俗来讲,类就是很多函数的集合,这些函数共用一个数据源。类可以被看作是创建对象的模板或蓝图。通过类,可以创建多个具有相同结构和行为的对象实例。以下是对类的几个关键特点的解释:数
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原文link:https://nvlpubs.nist.gov/nistpubs/ai/NIST.AI.100-2e2025.pdfIntroduction人工智能(AI)系统在过去几年中持续全球扩展。这些系统正在被众多国家开发并广泛部署于各自的经济体系中,人们在生活的许多领域都获得了更多使用AI系统的机会。本报告区分了两大类AI系统:预测型AI(PredictiveAI,PredAI)和生成型A
- 使用 Python 爬取网易云音乐歌单数据(完整教程)
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一、引言随着在线音乐平台的普及,网易云音乐(NetEaseCloudMusic)凭借其个性化的推荐算法和丰富的用户互动,吸引了大量用户。网易云音乐的歌单中包含了丰富的音乐数据,包括歌曲名、歌手、专辑、播放量、评论数等信息。通过爬取这些数据,可以对音乐流行趋势进行分析,挖掘音乐推荐策略,甚至训练个性化推荐模型。本教程将使用Python构建一个爬虫,解析网易云音乐的歌单接口,获取歌曲数据并进行数据分析
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用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议说实话,健康这事儿,谁不关心?可问题是,现代人越来越不想“看病”,倒不是说我们不在乎身体,而是——太麻烦、太贵、太笼统!你可能遇到过这种情况:明明每天健身,还被体检报告说“轻度脂肪肝”;营养均衡,但血糖还是偏高;去医院,医生说“少吃多动”,这谁听了不头疼?问题就出在一个词上:“个性化”。好消息是,AI已经可以提供定制化的健康建议了,
- Python 单例模式几种实现方式
@MMiL
PyBuildpythonmatplotlibnumpypandas
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一、框架定位与核心差异PyTorch动态计算图:实时构建计算图支持Python原生控制流(如循环/条件),调试便捷。学术主导:2025年工业部署份额24%,适合快速原型开发(如无人机自动驾驶、情绪识别)。TensorFlow静态计算图优化:预编译图结构提升部署效率支持动态图(Eager模式)兼顾灵活性。工业部署首选:市场份额38%,擅长边缘计算(YOLO部署)和大规模项目(工业自动化)-59)。O
- Python简化常用技巧
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自动化测试python开发语言
文章目录一、列表表达式二、语法糖一、列表表达式Python为了简化程序的代码行数做了很多努力,其中最经典的就是列表表达式。比如我有如下函数,用来输出一个单词中的所有字符:defoutput_letter(letter):l=[]foriteminletter:l.append(item)returnlif__name__=="__main__":print(output_letter('kevin
- Python 网络编程从入门到精通:架构、协议与 Socket 实现
Python网络编程从入门到精通:架构、协议与Socket实现网络编程是现代软件开发的核心技术之一,它允许不同设备上的程序通过网络进行通信和数据交换。本文将深入探讨网络编程的基础知识,包括软件架构设计模式、网络通信三要素、TCP与UDP协议的特点,以及Python中Socket编程的实现方法。一、软件架构设计模式1.C/S架构(Client/Server)C/S架构是最经典的网络应用架构,由客户端
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
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public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
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});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,