openMVG +PMVS-CMVS传统方法重建 复现的记录（侧重于报错解决，编译，运行给了比较好的链接）

openMVG +PMVS-CMVS传统方法重建 复现的记录

侧重于报错；编译，运行参考网上的博客，本文给了比较好的链接

openMVG 编译配置，运行可参考的链接：

openMVG 源码下载说明：

• openMVG-github仓库：https://github.com/openMVG/openMVG （记得使用这个分支：https://github.com/openMVG/openMVG/tree/develop_ceres2.0 为了解决 openMVG_main_IncrementalSfM: command not found问题-https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1976）

openMVG 编译配置，运行可参考的链接：

• https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/84777589：sensor_width_camera_database.txt 相机型号的写法；出现’neato’ 提示的解释；使用命令行重建的写法（与运行.py文件参照看）
• https://www.codenong.com/cs109846563/： 不想用源码编译的可以参考，这篇博客直接下载的release版本
• 编译参考：https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/83690094 ；https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/79495654(linux下下载编译)
• 代码理解：https://blog.csdn.net/weixin_41109672/article/details/107426873；
• https://blog.csdn.net/vanilla_an/article/details/115334413 ： 看照片参数； 命令行运行方式
• 官方的一些说明：https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/
• 最推荐的博客（编译过程，系统）：https://blog.yanjingang.com/?p=3329； https://blog.csdn.net/weishaodong/article/details/106096221（openMVG的配置编译过程很全面）

照片数据集下载：

1. https://www.maths.lth.se/matematiklth/personal/calle/dataset/dataset.html

openMVG 运行出问题解决办法汇总

1. 使用自己拍摄的图片跑 openMVG 的 turtor_demo.py 等代码时，出现错误，没有生成 sfm_data.bin

   ../sfm_data.bin" cannot be read
   

   （这个原因困扰了我很久，经过测试，目前还不确定到底是哪个原因引起的），原因可从以下几个方面进行着手：

   • sensor_width_camera_database.txt 格式不对，参数不对，这篇博客https://blog.csdn.net/betterc5/article/details/114588696使用的是传感器的宽度，但是我使用的是焦距（看图片属性可知道），重建成功

   • 修改代码段，参考：https://blog.51cto.com/stq054188/2896572；https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/105088414；我试了，我将f从焦距-宽度-宽度的1.2倍- “-1” 都试了一下，没有成功，最终使用原本的默认值的"-f" ,"1"的

   • github上的解决办法参考链接（我也是看来issues，猜测我的报错问题是我之前项目编译的eigen包造成的，因为我本地编译存在以下问题，但是我用服务器，一个干净的ubuntu环境编译，没有报错）：

     • https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1456；

     • https://github.com/openMVG/openMVG/issues/2011 （使用 git clone --recursive -b develop_ceres2.0 https://github.com/openMVG/openMVG.git 代替git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git 的原因：新版本把openMVG_main_IncrementalSfM 等合成了openMVG_main_SfM）；

     • https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1967 ； （建议：增加图像；我改变了我拍摄的图像，由怼着拍改为拍远处的建筑，重建成功）

2. Invalid matches file 问题

   • https://blog.csdn.net/weixin_39461878/article/details/106279844：改代码命令，生成matches的命令行中加上-g e

3. Invalid regions files for the view

   • https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1973

4. sensor_width_database.txt 相关的报错

   • https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1981
   • No sensor_width_database.txt file ： https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1841

PMVS，CMVS编译使用参考：

1. https://blog.csdn.net/zzzblog/article/details/17166869 （辅助理解）
2. https://blog.yanjingang.com/?p=3329 （推荐，系统 与openMVG结合）

需要注意的问题：

1. 自己照片在传输过程中，会损失，我直接使用邮件发送会导致图片的名字变化，使得图片属性失去相机型号和焦距，导致报错（过程会报焦距miss，最终会报sfm_data.bin" cannot be read ），最终先在手机上打包图片，然后邮件发送 ，可避免损失；

2. 照片显示的焦距可能与相机的焦距不同，以相机的焦距为准，我拍远景的时候可以重建成功，但是怼着物体拍，重建失败，报无法读 sfm_data.bin 的错误

3. 自己使用源码编译，不要这么clone: git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git；要这么clone : git clone --recursive -b develop_ceres2.0 https://github.com/openMVG/openMVG.git ，clone之前的分支，因为最新的仓库做了一些修改，但是很多人的复现都是集于之前的分支的，使用网上现有的代码会报一些错误

   仓库develop_ceres2.0分支编译才有openMVG_main_IncrementalSfM