点云侠
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Open3D 多幅点云配准

目录

  • 1.多视配准
  • 2.输入
  • 3.位姿图
  • 4.可视化优化
  • 5.得到合并的点云

1.多视配准

  多幅配准是在全局空间中对齐多个几何形状的过程。比较有代表性的是，输入是一组几何形状 P i P{i}

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