点云侠
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Open3D 计算点云配准的精度和重叠度

配准评估

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、算法源码
    • 3、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、原理概述

  点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。

2、算法源码

static RegistrationResult GetRegistrationResultAndCorrespondences(
        const geometry::PointCloud &source,
        const geometry

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