【精华】多目标跟踪MOT

文章目录

        • 多目标跟踪MOT
          • 1 目标跟踪分类
          • 2 常用数据集及下载管理
          • 3 MOT性能指标
          • 4 Github
          • 5 必读博客

多目标跟踪MOT

多目标跟踪技术(MOT),作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一,可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶、机器人、体育赛事转播等领域,其已成为一大研究热点。

1 目标跟踪分类

● 根据跟踪的目标数量,目标跟踪任务可分为单目标跟踪(SOT)多目标跟踪(MOT)

● 根据背景状态,可分为静态背景下的目标跟踪和动态背景下的目标跟踪;

● 根据摄像头数量,可分为单摄像头跟踪多摄像头跟踪

● 根据任务计算类型,可分为在线跟踪离线跟踪

【精华】多目标跟踪MOT_第1张图片
2 常用数据集及下载管理

目前多目标跟踪领域的重要基准是MOTChallenge,作为上传并公布多目标跟踪方法研究成果的公共平台,其拥有最大的公开行人跟踪数据集。

其提供的数据集包括:MOT 15、MOT 16、 MOT 17、MOT 20,这些数据集都提供了训练集的标注,训练集与测试集的检测,以及数据集的目标检测结果,主要侧重于密集场景下行人跟踪任务。

【精华】多目标跟踪MOT_第2张图片

下载地址

  • MOT15

  • MOT16

  • MOT17

  • MOT20

  • TAO

数据集快速下载管理(来源于PaddleDetection)

首先按照以下命令下载image_lists.zip并解压放在PaddleDetection/dataset/mot目录下:

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/image_lists.zip

然后按照以下命令可以快速下载MIX数据集的各个子数据集,并解压放在PaddleDetection/dataset/mot目录下:

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Caltech.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/CUHKSYSU.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/PRW.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Cityscapes.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/ETHZ.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT16.zip

最终目录为:

dataset/mot
  |——————image_lists
            |——————caltech.10k.val  
            |——————caltech.all  
            |——————caltech.train  
            |——————caltech.val  
            |——————citypersons.train  
            |——————citypersons.val  
            |——————cuhksysu.train  
            |——————cuhksysu.val  
            |——————eth.train  
            |——————mot16.train  
            |——————mot17.train  
            |——————prw.train  
            |——————prw.val
  |——————Caltech
  |——————Cityscapes
  |——————CUHKSYSU
  |——————ETHZ
  |——————MOT16
  |——————MOT17
  |——————PRW
3 MOT性能指标

【精华】多目标跟踪MOT_第3张图片

4 Github

mmtracking

PaddleDetection

5 必读博客

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